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机身正面是充电极片和激光测距传感器，LDS激光导航系统被放置其中 。主机在进行全屋规划清扫时，无惧光线影响，快速见图，为不同房间定制清洁顺序和方案 。
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米家免洗扫拖机器人外壳采用分段设计，下边是物理功能按钮，靠近尾部按钮的面板部分采用轻微凸起设计，通过它可以打开顶盖 。
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在开机模式下，通过米家APP可连接米家免洗扫拖机器人 。按下回充键机器就可以自己寻找充电基座（清洗站），十分方便 。
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打开顶盖是尘盒以及指示灯，指示灯可以看Wi-Fi是否连接等 。同时按住回充键和开关键7秒，就能重置Wi-Fi 。尘盒取出方式也很简单，同时按着上下接口，稍一用力即可取出 。
【米家免洗扫拖机器人评测 小米扫地机器人哪款好】
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主机的尾部一般会设有小水箱结构，不知是否因为配备清洗站的原因 。这款产品的尾部并没有设立小水箱，而是升级为振动拖布支架 。在后面的测试中我发现，它经常拖不久就回到清洗站自清洁拖布，如此反复的清洗拖布，尾部有没有小水箱倒也就没那么必要了 。
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主机底部细节展示
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滚轮展示
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边刷展示
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细节展示
机身底部，设有两个动力轮和一个万向轮 。左上边是单边刷设计，可反向旋转易脱困，清扫墙脚更彻底 。中间是主刷，最下面是自清洁拖布 。
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米家免洗扫拖机器人的清洗站个头较大，为圆筒形设计，下方是充电以及清洗拖布的地方 。
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清水桶和污水桶拿取方便