spi通信时序图详解 spi四种工作模式时序图( 二 )

??时钟极性(CPOL)指通讯设备处于空闲状态(SPI开始通讯前、nSS线无效)时， SCK的状态。
CPOL = 0：SCK在空闲时为低电平
CPOL = 1：SCK在空闲时为高电平
1 | CPOL = 0：SCK在空闲时为低电平2 | CPOL = 1：SCK在空闲时为高电平
??时钟相位(CPHA)指数据的采样时刻位于SCK的偶数边沿采样还是奇数边沿采样。
CPHA = 0：在SCK的奇数边沿采样
CPHA = 1：在SCK的偶数边沿采样
1 | CPHA = 0：在SCK的奇数边沿采样2 |CPHA = 1：在SCK的偶数边沿采样
??那么这样说来， SPI的采样时刻并非由上升沿/下降沿决定的。注意的是，在数据采样时刻， MOSI和MOSI的电平为有效电平，数据不能在这个时刻进行切换,在非采样时刻MOSI和MISO上的信号才能切换。
??完整的时序图如下：
图4
图5
??所以说， SPI有4中工作模式：
图6
更正：工作模式3的CPOL应为1 。
注意要让主机和从机需要在相同的工作模式下，这样才可以实现正常通讯。
下面介绍用STM32库函数实SPI通讯代码。
#ifndef __SPI_H#define __SPI_H
#include \\”stm32f10x.h\\”
/* ?¨ò?è???±?á? */void SPI2_Config(void);void SPI2_SetSpeed(uint8_t Speed);uint8_t SPI2_WriteReadData(uint8_t dat);
void SPI1_Config(void);void SPI1_SetSpeed(uint8_t speed);uint8_t SPI1_WriteReadData(uint8_t dat);
/***************************************************************************** Function Name: SPI1_Config* Description: 3?ê??ˉSPI2* Input: None* Output: None* Return: None****************************************************************************/
void SPI1_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
/* SPIμ?IO?úoíSPIíaéè′ò?aê±?ó */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
/* SPIμ?IO?úéè?? */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PA5.6.7é?à-/***************************************************************************//************************* éè??SPIμ?2?êy ***********************************//***************************************************************************/
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//????è???1¤SPI?￡ê?SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//?÷?ú?￡ê?SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //8??SPISPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//ê±?óDü????μ???SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//?úμú?t??ê±?ó2é?ˉêy?YSPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//Nssê1ó?èí?t????/* ????2¨ì??ê?¤·??μ?a256 */SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//′ó×??????aê?′?ê?SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);}
/***************************************************************************** Function Name: SPI2_Config* Description: 3?ê??ˉSPI2* Input: None* Output: None* Return: None****************************************************************************/
void SPI2_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDefSPI_InitStructure;
/* SPIμ?IO?úoíSPIíaéè′ò?aê±?ó */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);
/* SPIμ?IO?úéè?? */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);