关于“那么三相无刷直流电机能不能使用三相正弦交流电呢？如果可以，霍耳器件是否可以不用了？”
从原理上讲，三相无刷直流电机使用三相正弦交流电是可以运行的，只不过是运行性能可能很差，如果三相无刷直流电机的反电势波形为方波，则使用三相正弦交流电时会产生很大的谐波损耗，温升很高 。是否需要霍耳器件与使用什么电源（三相正弦交流电或方波脉冲电源）无关，而与电机的控制算法、控制策略及控制方式等因素有关，如果是用无位置传感器的控制方式则霍耳器件可以不用，如果采用有转子位置传感器的控制方式，则位置传感器还是必要的，当然可以不用霍耳器件而采用其他的传感器，如编码器、旋转变压器等 楼上说的很详细了，简单说下我的感受吧：
曾测过无刷直流电机的反电动势，并不是很完美的方波，是像削了顶的正弦波，用直流变频控制，电机转速还比较平稳，但是要看精度，在不在你的接受范围内了 。
无刷直流电机的电机本体：定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场； 永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场；
无刷直流电机的位置传感器：低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式； 永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘；
【永磁直流伺服电机 伺服电机都是永磁的吗】控制不同： 无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制； 永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制