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黄帝时期的《云门大卷》、唐尧时期的《大咸》(也称《大章》)、虞舜时期的《韶》、夏禹时期的《大夏》、商汤时期的《大濩》以及周武王时期的《大武》 。周朝最高等级乐是六代乐舞 , 简称为《六乐》 , 周代制定礼乐 , 六代乐舞用于郊庙祭祀 。
六代乐舞以《云门》用以祭祀天神、《大咸》用以祭祀地神、《大韶》用以祭祀四望 , 即四方 , 也有认为是指名山大川或日月星辰、《大夏》用以祭祀山川、《大濩》用以祭祀周的始祖姜嫄、《大武》用以祭祀周的祖先 。
周初 , 武王伐纣成功后 , 为了建立和巩固新的政治秩序 , 让周公旦制礼作乐 , 制定了一整套形式丰富内容充实的礼乐制度 。其中六舞和六小舞是这一制度的重要支柱 。
六舞主要用于周代宫廷祭祀礼仪 , 表演的场合隆重 , 人数众多 , 天子用八佾(64人的舞阵)的规格标准 。六部乐舞的大部分由所传周代以前各代的代表性乐舞整理增删而成 , 所以又叫六代之舞 。到了后代 , 六舞就都被称做先王之乐 , 成了神圣的雅乐 。
【六代乐舞分别是】六小舞则是用于教育贵族子弟的乐舞教材 , 有时也用于某些祭祀场合 。周代乐师的任务就是掌国学之政 , 以教国子小舞 。六代乐舞从秦朝后只有韶乐(文乐)和武乐两种 。韶、武两乐 , 是历代宫廷中最重要的雅乐 , 韶乐是等级最高的礼乐 , 一直延续到清朝 。
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