地图对无人驾驶有什么影响？地图有什么用？

首先，如果你只是想开车兜风，没有地图，但如果你有一个严肃的目的地，没有地图，没有司机，就不能开车。
然后我们来谈谈地图对无人驾驶的影响。地图大致可以分为导航地图和高精度地图。正如我刚才所说，导航地图最大的功能是识别道路。无人驾驶的功能与人类驾驶员基本相同。告诉车辆在哪里转弯，在哪里直行，以及限速等交通信息。
高精度地图更像是无人驾驶的额外感知系统。高精度地图可以弥补传统传感器的不足，如摄像头、雷达甚至激光雷达，并提供更长、更准确的信息，以帮助定位、规划和决策。
什么是高精度地图？高精度地图的高精度体现在两个方面，一是绝对坐标精度高，二是信息丰富。
传统导航地图，通常精度大约为米级或10米级左右，而高精地图的坐标精度可以达到亚米级甚至更高。
传统的导航地图通常只提供路网结构信息和粗略的几何位置。除了这些信息外，高精度地图还包括车道信息（车道线路位置、类型、车道方向、车道交通限制信息等）、交通标志信息和红绿灯、立交桥、龙门架等位置信息。
如何在自动驾驶中使用高精度地图？如果你想充分利用高精度地图的信息，可靠的感知系统仍然是必不可少的。因为有了地图，车辆需要在地图中准确定位自己，才能准确提取地图中的信息。否则，即使地图的精度分为米级，定位精度也是10米级，这是徒劳的。

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高精定位自动驾驶中的定位通常分为两部分，一部分是横向车道定位，另一部分是纵向坐标定位。车道定位是指你在第一条车道上行驶。例如，在一条三车道上，你知道你在最左边的车道上行驶。高精度地图告诉你，最左边的车道是左转直行车道，禁止掉头。这样，您就可以获得更多的车道级信息。

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https://www.auto-testing.net/news/show-102268.html
纵向定位，传统GPS定位精度约10米。RTK外加IMU等系统的辅助，这一精度可以提高到分米甚至厘米级。但目前RTK成本和量产仍然是一个问题。RTK成本在几千元到几万元左右，这是直接加到每辆车上的成本，再加上各种服务费，成本可观。

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http://k.sina.com.cn/article_7403705312_1b94b93e002000t3if.html
所以，没有RTK在这种情况下，通常尝试使用感知系统来感知定位元素，然后匹配高精度地图中的定位元素，以实现亚米级或分米级的定位。定位元素包括地面文本、地面箭头、交通标志、电线杆等杆。
比如摄像头检测到前方10米有个限速标志，但字迹模糊，分辨不出到底是限速多少公里。根据GPS粗略定位，车辆可以在高精度地图上找到附近的限速标志。然后我发现我附近有一个80公里的限速标志，我可以得到它的绝对坐标。这样，我就知道了行车的坐标位置和限速标志限速80公里。另外，知道了自行车的位置，还可以得到很多其他的信息，比如前面1公里会有车辆进入，前面3公里会有高速出口等等。不可能通过摄像头或激光雷达知道这些信息。
总结地图不仅为自动驾驶系统提供导航信息，还可以提供更丰富的高精度道路信息。前者使系统识别道路
【地图对无人驾驶有什么影响？地图有什么用？】因此，总结不严谨，无人驾驶不能没有地图！

地图对无人驾驶有什么影响？ 地图有什么用？

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