你好！足月妊娠时，孕妇感到腹部增长的子宫有一阵阵发硬、发紧或发胀，一阵过去又松驰下来 。差不多20～30分钟一次，每次收缩的时间也很短，仅十几秒或几十秒钟，如有出现不规则子宫收缩时，阴道流出少量血性分泌物，称为“见红”，这就是临产的先兆 。如果子宫开始规律收缩，并且由原来间隔10分钟收缩一次逐渐缩短间隔，5～6分钟收缩一次，宫缩持续的时间也由原来十几秒增加到30秒，并伴有子宫口开大，这就是正式临产，孩子就要出生了 。
【孕晚期肚子多久会生】祝你健康！！
不知道能不能帮到您，呵呵 。
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