在此阶段中，骨盆从中立位至5度旋前，髋关节从中立位至30度屈曲，膝关节从60度屈曲至30度屈曲，踝关节从10度跖屈至中立位 。此阶段约占步行周期的10% 。6、摆动相末期 。这是一个摆动即将结束、足和下肢准备落地、并实施一系列落地前准备的阶段 。从下肢基本摆动到位后开始（大概是踝关节开始由跖屈转变为中立位的时间），至足跟落地之前 。
【锻炼走路的正确走路姿势 走路的正确姿势】在此阶段中，骨盆保持5度旋前，髋关节保持30度屈曲，膝关节由30度屈曲至中立位，踝关节保持中立 。周而复始，此后便又是一个新的步行周期，也就是下一个支撑相的开始 。

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