工业控制柜工业控制柜接线

1+X工业机器人应用编程实训系统（上海腾育生产）采用模块化设计，灵活组合，平台可进行工业机器人应用编程项目（初级、中级）的实训考核与技能鉴定。依次递进，高级别涵盖低级别技能要求。平台融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械基础、电气运行与控制、计算机网络技术、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识。
一、工业机器人
由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成，机器人本体需采用ABB型机器人。
1、机器人技术参数：
1) 自由度：6
2) 最大负载：≥3kg
3) 重复定位精度：0.02mm
4) 最大臂展：≥580mm
5) 各轴运动范围：
J1轴≥±165°；J2轴≥±110°；J3轴≥+70°/ -90°；J4轴≥±160°；J5轴≥±120°；J6轴≥±400°；
6) 最大单轴速度：
J1轴≥250°/s；J2轴≥250°/s；J3轴≥250°/s；
J4轴≥320°/s；J5轴≥320°/s；J6轴≥420°/s；
2、可实现课程目标及配套资源
开标现场提供电子版教学学习资源。
电子版教学学习资源包含以下内容：
1）1种六自由度机器人本体真人真实拆装不低于10min详细完整视频；
2）1种四自由度 SCARA 机器人本体及各轴（不低于3个轴）装配动画视频；
3）2种六自由度并联机器人本体装配动画视频；
4）2种六轴串联机器人本体及各轴装配动画演示视频
二、标准实训台
铝型材搭建，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。
1、主要技术参数：
1) 实训台尺寸（长×宽×高）：1300（±20mm）×1200（±80mm）×880mm
2) 模块固定板：≥10个；3) 最大电气接口容量：≥3组；
4) 实训模块可任意组合放置，可固定
三、快换工具模块
由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，7套工具盘）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。
机器人末端工具需包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具（包括绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具）、激光笔工具，共7种工具。
1、快换支架技术参数：
1) 容量：4个快换工具
2、快换盘技术参数：
1) 快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢
2) 承重：≥3kg
3) 允许力矩：≥20N?m；4) 工作压力：0.3-1MPa；
5) 重量：≤0.5kg
3、单吸盘工具技术参数：
1) 吸盘盘径：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀
4、电机手爪工具技术参数：
1) 气缸缸径：≥12mm；2) 行程：≥24mm；
5、关节手爪工具技术参数：
1) 气缸缸径：≥12mm；2) 行程：≥24mm；
6、无源工具技术参数：
1) 工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具
7、激光笔工具技术参数：
1) 颜色：红；2) 激光类型：点激光；
四、样件套装
实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。
关节套件由不少于3种零件组成，应用时需包含电机套件共同使用，构成总计6种零件的组装套件。

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