工业机器人控制柜工业机器人控制柜按钮的作用( 二 )

1、组装套件技术参数：
1) 数量：≥6套；2) 颜色种类：3种（红、黄、蓝）；
3) 零件种类：≥6种（关节套件3种、电机套件3种）
4) 可完全组装或自定义组装。
2、码垛套件技术参数：
1) 零件种类：≥2种（方形、矩形）；
2) 方形零件颜色种类：≥2种（红、蓝）；
3) 方形零件数量：≥10个；
4) 矩形零件颜色种类：≥2种（红、蓝）；
5) 矩形零件数量：≥10个；
五、平面绘图模块
由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。
主要技术参数：
1、平面绘图模块尺寸高度40-200mm多挡可变
2、适配标准实训台定位安装；3) 图样张数：≥10张；
3、平面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×245×6mm
六、曲面绘图模块
由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹。
1、适配标准实训台定位安装
2、曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×200×35mm
3、预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系
七、搬运模块
由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，使用电机套件满足机器人对不同零件的搬运。
主要技术参数：
1、适配标准实训台定位安装；
2、可容纳零件个数：18个；4) 排列形式：3行6列；
八、码垛模块
由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人码垛解垛。
主要技术参数：
1、适配标准实训台定位安装
2、零件容量：矩形工件10个、方形工件10个，可混装
九、通用电气接口套件
适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。
包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。
1、主要技术参数：
（一）总线模块
1）支持EtherCAT或DeviceNet
（二）数字量扩展模块
1) 数字量通道：16DI/DO
2) 电源：DC24V
（三）模拟量扩展模块
1) 模拟量通道：4AI/AO
2) 电源：DC24V
（四）工业交换机
1) 端口数量：8
2) 电源：DC24V
2、电气接口模块
电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口和1组电气专用接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，实现设备主控与各模块之间的供电及通讯。
需满足以下功能特点：
1）同类型接口通用；
2）不同类型接口防呆保护；
3）接口插座带红点方向指示；
4）接口通过快插电缆进行连接。
单套通用电气接口模块技术参数：
1）通道数：9；
2）电源：DC24V独立供电；
3）数字量：5DI/DO；
4）模拟量：1AI/AO；
5）RJ45接口数：2；
6）控制源：机器人直接控制；
通用电气接口技术参数：
1）电源：DC24V，端口数2
2）模拟量输入接口：0-10V,DC24V独立供电
3）模拟量输出接口：0-10V,DC24V独立供电
4）数字量输入输出接口1：1DI/1DO，DC24V独立供电
5）数字量输入输出接口2：2DI/2DO，DC24V独立供电
6）数字量输入输出接口3：2DI/2DO，DC24V独立供电
7）RJ45接口数：2
专用电气接口技术参数：
1）变位机伺服动力接口：SV1-1，引脚数6
2）变位机伺服编码器接口：SV1-2，引脚数4
3）行走轴伺服动力接口：SV2-1，引脚数6
4）行走轴伺服编码器接口：SV2-2，引脚数4
5）皮带调速电机接口：AV1，引脚数5
6）旋转供料机步进系统接口：DRV1，引脚数7
7）RFID接口：RFID，引脚数8

工业机器人控制柜 工业机器人控制柜按钮的作用( 二 )

工业机器人控制柜工业机器人控制柜按钮的作用( 二 )