工业机器人控制柜 工业机器人控制柜按钮的作用( 二 )


1、组装套件技术参数:
1) 数量:≥6套;2) 颜色种类:3种(红、黄、蓝);
3) 零件种类:≥6种(关节套件3种、电机套件3种)
4) 可完全组装或自定义组装 。
2、码垛套件技术参数:
1) 零件种类:≥2种(方形、矩形);
2) 方形零件颜色种类:≥2种(红、蓝);
3) 方形零件数量:≥10个;
4) 矩形零件颜色种类:≥2种(红、蓝);
5) 矩形零件数量:≥10个;
五、平面绘图模块
由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成 。
主要技术参数:
1、平面绘图模块尺寸高度40-200mm多挡可变
2、适配标准实训台定位安装;3) 图样张数:≥10张;
3、平面绘图板尺寸(长×宽×高):250×245×6mm
六、曲面绘图模块
由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成 。模块带有基础轨迹,也满足自定义预设轨迹 。
1、适配标准实训台定位安装
2、曲面绘图板尺寸(长×宽×高):250×200×35mm
3、预设图案:直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系
七、搬运模块
由固定底板、不锈钢拉手等组成 。带有多种不同类型的库位,使用电机套件满足机器人对不同零件的搬运 。
主要技术参数:
1、适配标准实训台定位安装;
2、 可容纳零件个数:18个;4) 排列形式:3行6列;
八、码垛模块
由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成 。使用码垛套件实现机器人码垛解垛 。
主要技术参数:
1、适配标准实训台定位安装
2、零件容量:矩形工件10个、方形工件10个,可混装
九、通用电气接口套件
适配机电一体化功能模块,为模块提供稳定的电源和控制器资源 。
包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机 。
1、主要技术参数:
(一)总线模块
1)支持EtherCAT或DeviceNet
(二)数字量扩展模块
1) 数字量通道:16DI/DO
2) 电源:DC24V
(三)模拟量扩展模块
1) 模拟量通道:4AI/AO
2) 电源:DC24V
(四)工业交换机
1) 端口数量:8
2) 电源:DC24V
2、电气接口模块
电气接口模块安装于标准实训台台面上,包括3组通用电气接口和1组电气专用接口 。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接,实现设备主控与各模块之间的供电及通讯 。
需满足以下功能特点:
1)同类型接口通用;
2)不同类型接口防呆保护;
3)接口插座带红点方向指示;
4)接口通过快插电缆进行连接 。
单套通用电气接口模块技术参数:
1)通道数:9;
2)电源:DC24V独立供电;
3)数字量:5DI/DO;
4)模拟量:1AI/AO;
5)RJ45接口数:2;
6)控制源:机器人直接控制;
通用电气接口技术参数:
1)电源:DC24V,端口数2
2)模拟量输入接口:0-10V,DC24V独立供电
3)模拟量输出接口:0-10V,DC24V独立供电
4)数字量输入输出接口1:1DI/1DO,DC24V独立供电
5)数字量输入输出接口2:2DI/2DO,DC24V独立供电
6)数字量输入输出接口3:2DI/2DO,DC24V独立供电
7)RJ45接口数:2
专用电气接口技术参数:
1)变位机伺服动力接口:SV1-1,引脚数6
2)变位机伺服编码器接口:SV1-2,引脚数4
3)行走轴伺服动力接口:SV2-1,引脚数6
4)行走轴伺服编码器接口:SV2-2,引脚数4
5)皮带调速电机接口:AV1,引脚数5
6)旋转供料机步进系统接口:DRV1,引脚数7
7)RFID接口:RFID,引脚数8