主要技术参数:
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 输送机长度:≥600mm;
3) 有效工作宽度:≥60mm;
4) 最高速度:≥4m/min;
5) 控制电压:DC24V;
6) 调速器:;
(1) 电压:单相AC220V;(2) 频率:50/60Hz;(3) 调速范围:90-3000r/min;
十四、RFID模块
由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成 。RFID读写器感应芯片,通过工业总线和以太网通信控制,对芯片进行信息的读取和写入 。
主要技术参数:
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 通讯接口:RS422;
3) 读写器:
(1) 工作频率/额定值:13.56MHz;(2) 作用范围/最大值:140mm;(3) 传输率/无线电传输时/最大值:106kbit/s;
4)电子标签:
(1) 数量:≥12;(2) 用户区内存:1024bit;(3) 尺寸:Φ24×3mm;(4) 工作频率:13.56MHz;(5) 固定类型:带背胶;(6)感应距离:2~20mm(根据设备不同)
十五、视觉检测模块
由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成 。检测零件的形状、颜色、坐标、重量等信息,通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人 。
主要技术参数:
适配标准实训台定位安装
1、视觉检测系统主要技术参数:
1) 1/3"CMOS成像仪:彩色;2) S接口/M12镜头:25mm;
3) 成像模式: 640×480;4) 光源:白色漫射LED环形灯;
5)通信和I/O:PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP;
2、称重单元主要技术参数:
1)称重区域:≤φ67mm;2) 称重范围:0-1000g;3) 供电:DC18-30V;4) 精度:0.005%;5) 输出信号:0±10V;
十六、仓储模块
由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成 。可存放多种零件,库位均配有检测传感器,通过以太网I/O采集模块,将信息传输给工业机器人,并可通过示教盒进行监控 。模块通过快插线缆连接 。
主要技术参数:
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 仓储容量:≥6;
3) 兼容工件种类:≥2种;
4) 以太网I/O采集模块:(1) 数据采集通道:≥8DI;(2) 通讯协议:Modbus TCP;(3) 供电电源:DC24V;
十七、旋转供料模块
由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成 。旋转供料机步进电机驱动 。
主要技术参数:
1) 适配标准实训台定位安装;
2) 速度:≥20o/s;3) 负载:≥5kg;
4) 驱动:步进电机+谐波减速器;5) 谐波减速器减速比:80;
6) 转盘直径:300mm;7) 工件容量:≥6;
十八、变位机模块
由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成,通过信息交互控制变位机运动 。
主要技术参数:
1) 适配标准实训台定位安装;2) 行程:±45°;
3) 速度范围:10~30°/s;
4) 驱动方式:交流伺服+蜗轮蜗杆减速器;
5) 减速器减速比:≥50;6) 功率:100W;
7) 带有绝对位置控制功能;
十九、棋盘模块
主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成 。工业机器人按要求拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务 。
主要技术参数:
1)适配标准实训台定位安装
二十、上料暂存模块
主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成 。模块与井式供料模块配套使用,承接井式供料模块推出的样件,暂时存放 。
主要技术参数:
1)暂存零件数量:1;
2)适配标准实训台定位安装;
二十一、PC Interface模块
1、功能:
1) 机器人控制器和网络连接的通讯接口;
2) 使用RobotStudio Online通过LAN口连接;
3) WebWare应用程序;4) WebWare服务;
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