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先来看后轮 。
后轮是主动轮,它受到齿轮的力矩的驱动,产生转动 。例如上图中的后轮,它在沿顺时针方向转动 。
由于地面能提供足够的摩擦力,后轮与地面接触的点相对地面静止,但有向左运动的趋势,所以后轮受到的静摩擦力向右,与自行车运动方向一致,如下图所示 。
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看到了吧!静摩擦力的确就是车子前进的动力,车子正是在这个推力的作用下前进的 。
再来看前轮 。
前轮是从动轮,它的摩擦力的方向就不那么好理解了!
有人的解释是:既然它是被后轮推着往前运动的,所以必然相对地面往前运动,所以摩擦力向后 。
或许他自己是明白的,但这样解释,对很多人来说,还是不够清楚 。
有些人会觉得:按他这说法,那不感觉就是滑动摩擦力吗?
显然不是滑动摩擦力,但该解释既然会引起这种疑问,那就说明这种解释是不到位的!
更多人的疑问是:前轮不也是作顺时针转动嘛!所以它的最低点相对地面不也是具有往左运动的趋势吗?为什么摩擦力却同样向左呢?!
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是的,它的确也在顺时针转,但一个关键点要抓住:这个转动并不是其他的力矩导致的,而恰恰是静摩擦力导致的!
因为前轮在轴上受到的推力只是把它往前推罢了,这个推力没有力矩,在这个力的作用下,车轮根本不会转的!
可以想像,若你把前轮抬离地面,它肯定就不转了 。而当前轮一碰到地面时,摩擦力就把它带动起来了,它顺时针转起来啦!
更直观的理解,你用手摩擦一个转盘边缘,它转起来了,此时摩擦力必定与轮子转动方向一致 。或者推动手推车时,它的轮子也是如此,就像下面这样,两个轮子上受到的摩擦力都向后 。
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因此,前轮的转动源于摩擦力的力矩,前轮所受静摩擦力必然指向后方!如下图所示 。
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由此可见,转动的轮子碰地后才能前行,而前行的轮子碰地后就会转动,当既有前行又有转动时,才能形成滚动 。
这么浅显的道理,怎么之前没听人说起呢?!
你现在明白了,后轮的转动导致摩擦力,而前轮的摩擦力导致转动!
所以,谁是原因,谁是结果,一定要抓住这个东西,否则你的分析只能是一团乱麻,很容易人云亦云 。
当然,值得指出的是,上述分析并没有结合车轮的其它受力(例如其他阻力等)和运动(例如匀速、减速和加速)情况,如果考虑这些因素,情况就复杂得多了 。
03
静摩擦力与洛伦兹力
如果进一步探讨人和自行车的动能的来源,你可能会问:摩擦力不做功,那谁做功?
最简单、但是有点敷衍的回答是:人和自行车构成的系统有内力作用嘛,正是内力做功导致系统获得能量 。
但如果要给一个清楚明白的分析的话,可以有多种不同的方法 。
这里给出一个最容易理解的方法,一个中学生也可以完美吸收的方法 。
以后轮为例 。
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根据速度的相对性,任意点A相对C的速度,等于A相对B的速度加上B相对C的速度 。所以,后轮与地面接触的点p的速度为
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