AI 篮球裁判火了，走步算得特别准，就问哈登慌不慌

打篮球的友友们应该知道，走步是比赛中最常见的违规之一。

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为了更好地监测篮球比赛中球员是否出现走步行为，一位网名叫 @Ayush Pai 的小哥（我们就叫他 AP 哥吧）搞出了一个 AI 裁判。

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如你所见，计算机时刻“盯着”打篮球的人，并且立马能判断出这个人是否走步了。这个 AI 篮球裁判很快吸引了一批网友前来围观。有人调侃道，如果 NBA 用了该 AI 裁判，他们就完了。（因为 NBA 裁判有时候不吹走步）
【AI 篮球裁判火了，走步算得特别准，就问哈登慌不慌】

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也有人说，这个 AI 看起来对规范小孩子打篮球很有帮助。

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还有位大聪明建议 AP 哥再设计一个奥斯卡奖的失误检测 AI 。（Doge）

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所以话说回来，这个 AI 裁判是怎么具备如此“火眼金睛”的呢？
你可能已经猜到了，这个 AI 裁判就是主要基于计算机视觉（CV）创造出来的。该 AI 主要跟踪两个东西：球的运动轨迹和人的步数。
为了达此目的，首先将检测运球的时间。首先，AP 哥编写了一套 CV 算法来检测球的弹跳情况，将摄像机的视图流化，即：按顺序提取视频帧。然后，AP 哥创建了一个 Aegis v 图片颜色掩码，来识别并筛选出篮球的颜色。
在计算机后台程序中，篮球显示为白色，而其其他和篮球不同色的物体都呈现为黑色；因为只有球被识别出并被放在遮罩中。

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不过，干扰色彩导致篮球周围出现了一些不规则的像素块，为了优化这个问题，AP 哥删除了一些后处理代码，并且在球周围做了一个圆，使其看起来更规整。

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为了更好地跟踪篮球弹跳情况，AP 哥测出了其半径，根据球的半径和中心点得出的一个顶点，然后用抛物线函数来表示球的运动轨迹。当顶点达到最小值时，说明篮球触地了。
搞定篮球识别问题后，下面还要计数人在运球过程中走了几步。
AP 哥起初认为使用苹果手表上现成的步数计数器就行，不过事实证明他太天真了 —— 苹果手表上的计步器并不能实时更新。

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所以 AP 哥干脆自己动手，设计出一个实时计数的计步器。他创建了一个安卓应用程序，根据 x、y、z 三个轴上的加速度检测并计数步数，并将这些数据反馈给 Python 程序。
最后，将监测球运动轨迹和步数的两个数据集结合起来，即可判断出人是否出现走步行为。
不过，目前这个 AI 裁判还不够“完美”，有网友指出，这个 AI 貌似识别不到现在 NBA 里当今盛行的 gather step（哈登应该比较熟悉这个）。对此，AP 哥表示，他之后将为其加上这个功能。

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你是否看好这个 AI 篮球裁判？对了，AP 哥已其算法开源在 GitHub 上了，感兴趣的伙伴们可以去看看~