无人驾驶技术领先的公司无人驾驶技术的发展与现状论文

一、自动驾驶发展现状
华为在2021年的分析师大会上公布了其自动驾驶解决方案和实车资料，引爆全市场关注热点，而华为宣布进军造车市场标志着未来智能汽车市场的竞争将越来越激烈。随着汽车电动化渗透率的不断提升，各品牌汽车在动力和加速方面趋于同质化，因此，智能化和网联化是汽车厂商差异化竞争布局的重要方向，其中自动驾驶技术更是智能汽车未来的最大卖点之一。根据2020年工信部制定的标准，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分成0～5级。其中，L3级别自动驾驶是指：在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速以及路况探测和反应的任务，是目前自动驾驶技术实现的最高水平。

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资料来源：公开资料整理
虽然自动驾驶汽车的发展势头良好，但因为中国自主企业技术薄弱等缘故，我国在传感器感知、控制决策、车辆交互、路况识别等核心技术方面都存在瓶颈。特别是路况识别方面，车辆需要完成对周围障碍、交通信号、行人以及其他车辆状态的掌控与识别，但迄今为止，能够达到这一效果的自动驾驶汽车很少。要达到L4等级以上的自动驾驶目前来说技术依然不成熟，而L2级高级驾驶辅助驾驶水平的 ADAS 系统已经成熟，L2 级高级驾驶辅助驾驶水平的自动驾驶也逐步量产，预计L4等级的自动驾驶将会在2025年以后逐步向市场推广。

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二、市场竞争格局
自20世纪70年代开始，美、英、德等发达国家就纷纷投入研究无人驾驶汽车且取得一定的进展，而中国也在不断加大对自动驾驶汽车的研究力度，国内诸多车企、互联网企业更是纷纷加入布局，以强强联合、优势互补等方式力求在该领域获得更多优势。目前中美是全球两个最主要的自动驾驶技术研发国，就融资规模来看中国两国在自动驾驶行业的融资量占到全球的92% 。从相关政策来看我国对于自动驾驶汽车企业及产业的发展是支持的，但因为其潜在风险的存在国家对其发展也有所保留。例如不成熟的自动驾驶技术、责任划分不明确、司机失业、数据信息泄露等，这些都将成为阻碍其发展的挑战。

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【无人驾驶技术领先的公司无人驾驶技术的发展与现状论文】 比较传统汽车的营销方式，智能汽车的产品宣传与消费者互动在全面和社交媒体深度绑定，并且在和消费者互动方向，更加精细化宣传产品标签和特性。这就使得传统车企往往不能够在产品宣传以及用户联系方面存在一定短板，相比之下以互联网企业为代表的造车新势力往往能够结合消费者的流量兴趣标签，也可以更加前瞻关注到用户的兴趣需求点，聚焦潜在的供给和需求预期差带来的投资机会。根据数据显示2014年以来国内自动驾驶相关企业注册数量快速增长，至2019年达到1667家，2020年虽然受到疫情影响但是市场热度依然不减。

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相关报告：华经产业研究院发布的《2021-2026年中国自动驾驶行业市场供需格局及行业前景展望报告》；
三、自动驾驶面临的困境
目前在我国市场自动驾驶技术较为成熟的企业代表之一就是特斯拉，根据相关数据显示特斯拉在国内的销量整体呈现上升趋势，2021年四月份由于相关舆情事件影响导致销量下降至25845台。尽管特斯拉近日舆情不断，但是就自动驾驶的技术实现情况来看初步达到L3自动驾驶的标准，特斯拉的很多做法固然节省了验证的费用和时间，但新技术也没有经过大量时间检验，难保完全没有隐患。而相比于技术而言，法律上的责任划分对于自动驾驶的普及来说更重要。对于特斯拉这样准L3级别的自动驾驶技术而言，假如车辆遇上没法处理的情况，提醒司机接管，但司机却没有及时接管，这时的责任在谁？如果责任在于司机，那司机肯定也不敢随便启用L3级别的功能，就算启用了，注意力也还是得放在驾驶上，那跟L2级别自动驾驶功能有什么区别？如果责任在企业，那就得要求企业制造出来的车辆在任何环境条件下都能应对自如，这其实是超过L3自动驾驶的标准的（即完全无人驾驶）。

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