清朝包衣是什么意思

在清朝历史中,我们发现了一种特殊的职位,也就是包衣 。像曹雪芹所在的曹家,祖上就曾做过包衣,后来曹家后代还当上了织造大臣 。当时一度好奇,包衣究竟是什么职位呢,他们的历史地位究竟如何呢?