公元234年(蜀汉建兴十二年)诸葛亮“出师未捷身先死”死于五丈原后,蜀国后主刘禅加封姜维右监军、辅汉将军,统率诸军,进封平襄侯 。随后历任司马、镇西大将军,兼任凉州刺史、卫将军、大将军,朝廷授予符节 。《三国志》记载,公元238年—262年之间,姜维共进行了十一次北伐 。
西川地险民强,易守难攻 。只需死守消耗魏军,不至于过早被灭亡 。以攻代守,积极北伐,以汉中为屏障,保卫成都的安全,这个战略是诸葛亮在世时就定下的,姜维只是在延续诸葛亮的战略 。诸葛亮死后,蜀汉的人才衰退的速度也极快,朝中渐渐被奸臣把持 。其中尤以最受刘禅宠爱的宦官黄皓最为突出 。董允在世时,每见黄皓必怒斥之,所以黄皓不敢有所作为 。董允过世,朝中便无人再能制得住他 。姜维曾想除去黄皓,但为刘禅所阻 。而黄皓也因此忌恨姜维,屡屡想夺去姜维的兵权,然后加以谋害 。姜维深知其中厉害,所以不敢放弃兵权 。而保住兵权的唯一方法就是领兵出战 。
公元234年(建兴十二年),诸葛亮病故于五丈原(今陕西眉县西南)军中,蜀将秘不发丧,整军后退 。当地百姓见蜀军撤走,向司马懿报告,司马懿出兵追击,姜维令杨仪返旗鸣鼓,做出回击的样子,司马懿以为中计,急忙收军退回,不敢逼近 。于是蜀军安全而撤,百姓作谚语道:“死诸葛惊走生仲达” 。姜维回成都后,任右监军、辅汉将军,统率诸军,进封平襄侯 。
公元238年(延熙元年),姜维随大将军蒋琬驻扎汉中 。蒋琬升大司马后,任命姜维为司马,多次率领偏师西进 。
公元243年(延熙六年),姜维升任镇西大将军,兼任凉州刺史 。
公元246年(延熙九年),汶山郡(郡治绵质,今四川汶川西南)平康县(今四川松潘西)的少数民族聚众起事,反抗蜀汉统治 。姜维率军征讨,恩威并施,迅速平定 。
公元247年(延熙十年),姜维升任卫将军,与大将军费祎共录尚书事 。同年,汶山郡平康县的夷族起事,姜维率兵讨平 。不久,雍州(治长安,今西安西北)、凉州(治姑臧,今甘肃武威)等地区的羌胡族人背魏降蜀 。姜维率兵出陇右(今甘肃陇山、六盘山以西)接应,与魏雍州刺史郭淮、讨蜀护军夏侯霸战于洮西(洮水以西) 。胡族首领白虎文、治无戴等率部降蜀,姜维将其迁至蜀境 。未迁走者皆为郭淮击平 。
公元249年(延熙十二年),朝廷授予姜维符节 。秋,姜维督军进攻雍州(今陕西关中及甘肃东部),依傍曲山(今甘肃岷县东百里)筑两城 。姜维熟悉陇西风俗民情,欲诱羌胡归蜀,以控制该地区 。派牙门将句安、李歆等人驻守,并联合羌胡人进攻附近各郡 。魏军则以征西将军郭淮与雍州刺史陈泰统兵抵御 。郭淮采取围城打援策略,命陈泰讨蜀护军徐质,南安太守邓艾进围曲城(今甘肃岷县东漳南),切断交通及水源,曲城蜀军困窘不堪 。姜维被迫领兵救援,进至牛头山(甘肃岷县东南,洮河南岸),为陈泰军所阻 。姜维闻郭淮率军进逼洮水,企图切断退路,迅速率军撤回 。而句安、李歆等人因孤立无援,最终降魏 。郭淮又西击羌人各部,留邓艾屯白水(今甘肃白龙江)北岸,以防蜀军反攻 。姜维闻讯后,令廖化驻军白水南岸牵制邓艾,自率重兵奔袭洮城(今甘肃临潭西南) 。后为邓艾所识破,并于当夜抢占洮城,姜维只得撤军退走 。
公元250年(延熙十三年)十二月,姜维再次出兵陇右(今甘肃陇山、六盘山以西),联合羌人,攻魏西平未克,俘魏中郎将郭修而还 。
姜维认为自己熟悉西部风俗,又依仗才兼文武,想用羌族、胡族为羽翼,并说“谓自陇以西可断而有也” 。因此,他常常提出要大举兴兵 。费祎多次制止他,拨给他的部队也从未超过万人 。
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