他出生时，喜鹊在屋漏处为他挡雨，俩将军路过此子日后必成大器

都说乱乱世出英豪，这话对薛禄来说最为正确不过。公元1358年，薛禄出生了，可惜的是朱元璋起义时，他年纪太小不能参军，没有建功立业的机会。没想到薛禄长大时，遇到了燕王朱棣发动靖难之战，薛禄的机会终于来了。
薛禄作为明朝武将，一生充满了传奇色彩。他不同常人之处，似乎在出生就有了预兆。1358年的青岛，一个产妇在破茅房中痛哭待产，丈夫出门找产婆久久不归。外面下着瓢泼大雨，产婆们嫌麻烦不愿意来薛家。
雨越下越大，破败的茅草屋根本挡不住。产婆终于来了，随着男婴“哇哇”得哭声，薛家第六个孩子降生了。父亲给他取名薛六。薛六诞生后，惊奇的一幕出现了。原来还在漏雨的茅草屋上出现了一群喜鹊，他们争先恐后的用翅膀遮挡大雨。
这时，有两位指挥使恰巧路过薛家，看到此等奇景，于是对薛六的父亲说：“这个孩子日后必定非常显贵！不然怎么会有喜鹊为他遮雨，指挥使来为他看门？”
转眼间，薛六已经41岁了，他还是一事无成。这时候薛六的喜鹊挡雨之说，显得十分可笑，他都四十岁了还能闯出什么名堂。俗话说，四十而知天命，意思是一个人到了四十岁就会坚定意志，不会被外界事物迷惑。
1399年，燕王朱棣造反，发动了靖难之战。薛六的机会来了，他果断追随燕王，辅佐他登基称帝。薛六刚参军时，只是一个小小的的士兵。靖难之战中，薛六英勇杀敌，生擒了地方一名副将军。朱棣论功行赏时，给了薛六一个指挥佥事，还给他改名为薛禄。
朱棣没有想到，他随意改名的小小武官，此后会两次就他于危难中。公元1400年，朱棣发动战争后第二年就迎来了败仗，他在东昌兵败，被敌军围困，眼看就所有筹谋毁于一旦，这时候薛禄带着50人杀进来。薛禄遇到朱棣后，便把逃命用的战马给了他。这等舍身救命之恩，让人动容。
没想到就在同年，薛禄有一次救了朱棣。公元1400年，朱棣和铁铉在济南决战。燕王军队一路士气高涨，杀得铁铉片甲不留。于是铁铉宣布投降，让朱棣进城接受他的投靠。其实这时候，城门上早已经装上了铁闸，只等朱棣进城就放下来。
听到铁铉投降的消息，朱棣没有任何怀疑，欣然前往。朱棣骑着战马，春风满面进城时，铁闸门立马放下、还好薛禄留个一个心眼，说时迟那时快，把朱棣从死神手里救出来了。有过这两次救命之恩，等到朱棣登基时便封了薛禄为都督佥事。
薛禄的官运才没有到此打住，他此后一路高升，后世子孙7代人都蒙他庇佑，世袭爵位。朱棣登基后，多次对外发动战争，薛禄就是在这个时候，一步步拜官封侯。明朝也是因为有了薛禄，在与外族对战中胜战无数。
《明史》云：“永乐中从起兵北平，后积功至大将，封侯伯不以“靖难”功者，薛禄……凡五人。”
在明朝人眼里，靠着靖难拜官封侯者无数，只有五个人是靠抵御外敌登入侯位。这五个人当中，有一个就是薛禄。可以想象，薛禄在抵御外敌的战争中贡献有多大。