plc如何编程给机器人发数据 plc如何编程

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plc的编程原则和方法plc有单独的程序通道和设置，只有那样子才可以改变plc内部固定程序。如果您是在plc互相通讯下写程序发送出去，一般是不会改变已经好的内部程序的。
我是学计算机的，现在充实PLC行业，就我的观点简单描述下： PC优点：运算速度快，响应快，功能强大，几乎可以满足任何控制，网络功能强大 PC缺点：开发成本高，硬件配套成本高，运行不稳定，当机率高 PLC优点操作简单，开发简单，运行稳定，周边配套硬件相对成熟，价格比PC略低，易维护 PLC缺点运算速度慢，数据处理能力差鉴于以上，PC适用于高速运行。
先是安全条件，后是执行条件是原则。PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构化文本语言（ST）。这五标准编程语言，十分简单易学。梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。
plc怎么编程序只要找一台电脑，然后下载并安装编程软件（不同厂家的PLC的编程软件不一样，甚至同一个厂家的不同系列都可能会不一样，而且互不通用），然后就可以编程了。
望采纳。。。。。。
plc编程怎么学？plc编程学习的步骤如下：
一、学习基本的硬件知识
编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等理解之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。
二、了解PLC编程的方式
线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。
三、实践多学多练习
有人指导或进修学习会比自己学习快一些。首先，买本关于PLC的书，然后手上有PLC设备，根据书上的例子，自己研究，实现一个功能，自己独立做个PLC项目。
现在的PLC软件设计的很好，安装一个模拟器，基本的操作慢慢熟悉，然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前，建议先断开负载，等所有的IO，模拟量测试完成后，再带负载运行。
四、工艺PLC编程
重点是模拟原有的作业流程，将控制过程由程序运行来完成。所以核心内容就是对工艺的程序描述。因此需要熟练掌握PLC程序语言和基本的功能实现。PLC语言分梯形图和语句及功能图三种。
常用的是梯形图，这个适合用于基本逻辑描述，语句表适合对数据加工用，相对难理解些。功能图的适合步进类型的状态功能描述，用的不多。自学的话需要安装相应的软件，各个厂家的有很多不同点，但是都类似。
设备怎么动作，需要读取什么信息，如何控制现场的设备，如何实现最好的控制效果，要密切了解现场的工艺。
五、基本的自动化相关知识
1、过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；比如两线制，四线制，电流，电压，PT100，对应的物理范围，真空度换算等。