三国历史上，诸葛亮发明的木牛流马，到底是怎样一种黑科技？

首先木牛流马的真实性不容怀疑，木牛流马的确是存在的，这是有史可据的！

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《三国志诸葛亮传》记载：
“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”
而《三国志后主传》也曾记载：
“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
上述记载明确指出，木牛流马确实是诸葛亮的发明，而且木牛流马分别是两种不同的工具，从木牛流马使用的时间顺序来看，先有木牛，后有流马，流马是木牛的改进版。

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但是《三国演义》中，对木牛流马神乎其神的描述却不完全可信。
《三国演义》对木牛流马的描述是这样的：
木牛者，方腹曲头，一脚四足，头入领中，舌著於腹。载多而行少，宜可大用，不可小使；特行者数十里，群行者二十里也……载一岁粮，日行二十里，而人不大劳。
这到底说的是怎么一回事儿呢？
方腹曲头：身体程方形，头部程曲形。木牛流马的主要用途是运输粮食，因此，“方腹”就是承载粮食物资的容器，头部更像是装饰，或者是能够控制方向的机关。
一脚四足：木牛流马有四条腿，每条腿上都有一只脚。为什么是“脚”而不是蹄呢？因为“脚面”的抓地面积比“牛蹄”更大，不易倒塌，符合力学原理。

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头入领中：“领”就是脖子，木牛流马的头缩在脖子中。木牛流马还有脖子???我认为脖子就是方形的身体，所为“头入领中”，表示了“头”和“身体”几乎是无缝相连的。
垂着牛舌：木牛流马的舌头垂直向下。牛舌很可能是一个止动装置，就像是自行车的保险叉一样。
载多而行少：装得多，但跑得慢。
宜可大用不可小使：适合大批量的物资运输，如果仅仅运送几担粮食没必要使用。
特行者数十里：满载货物之后，大约能够行驶数十里路。
转者牛足：牛足可以转动，这个“转动”应该是指牛足可以根据不同的方向而进行“变向”运动，就像自行车的车轮可以向左右摇晃变换方向。
覆者为牛背：牛背上有个盖子。
曲者为牛肋：有类似“肋骨”的条状物体对牛腹进行保护。

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牛仰双辕：木牛流马在呈站立状时，是一个头部比尾部高的状态。双辕是指马车前左右两边架马的两根直木，在我看来，木牛流马身上的“双辕”不是向前而是向后，像是两根推车用的杆子，就好比车把手。
人行六尺、牛行四步：六尺差不多1.45m，古代的尺比较小，一尺约600px 。也就是说，木牛流马前后四足各向前迈一步（四足各迈一步一共四步）的距离是1.45米，如果说迈出四步的时间大约在1秒左右，那么木牛流马每分钟行驶87m，每小时行驶5220m 。
载一岁粮：“岁”是一个时间单位代表365天，并不是一个重量单位，在这里的“一岁粮”，指的应该是365斤粮食。但是三国文化专家郭清华老师说“一岁粮”指的是600斤粮食，至于他怎么得出来的结果，我就不知道了。

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人不大劳：说明木牛流马是需要人来操纵的，并不是一个全自动的机械。
以上便是我根据《三国演义》的描述，所解读出的木牛流马的大致情况。