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让李铁风团队非常感兴趣的是，狮子鱼的身体虽然很柔软，但却能悠闲自得地在七八千米的深海里游动，仿佛深海的低温、高压强对它没有任何影响 。
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李铁风他们随即对狮子鱼全身做了一个CT扫描，发现狮子鱼的骨骼特点和结构，跟普通鱼类大有不同 。
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受狮子鱼细碎骨骼的特点和结构的启发，他们对软体机器人形状进行了整体设计，原材料主要采用柔软的硅胶 。
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为了把一整块电子元器件、电路板放到软体机器人身体里面，李铁风他们化整为零，采用不同角度、方向，分散均衡受力，以适应1万米深海的低温和高压强 。
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通过人工肌肉的驱动，收缩和舒张会带动翅膀上下拍动，让软体机器人像鱼儿一样游动起来 。
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鱼鳍翼的动力来自软体机器人内部的锂电池驱动 。而锂电池的电压只有4.2伏，但鱼鳍翼要实现在深海里摆动，电压需要到七八千伏，怎样才能够在深海条件下，实现这一看似不可能完成的任务呢？
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面对1万米深海高压、低温的环境，如果长时间游动，软体机器人的鱼鳍翼会变得僵硬，游动会变慢甚至停止 。为了解决这一难题，李铁风他们还对鱼鳍翼的核心材料，也叫“人工肌肉”，进行了专门设计 。
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难题一个个被攻克，李铁风他们对于软体机器人的今后发展，除了深海科考，也有自己的愿景 。
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