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高少龙他们不肯轻易认输，测数据、建模型、搭架构，大家都开足了马力，分头攻坚克难 。针对普通硅胶太软的缺陷，首先他们攻克的就是软体夹爪的材料问题 。
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北京软体机器人科技有限公司材料研发组组长许娜
材料问题解决了，但软体夹爪的气体驱动部分又有新的难题：软体夹爪是靠高压气体来控制驱动的，但高压气体进入软体夹爪内部空间时，容易让夹取物品的一面和施加压力弯曲的一面，两面都鼓起来 。这样一来，夹取物品的一面，跟物品的接触面积就减少了，软体夹爪会出现抓不牢、抓不稳物品的现象 。
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研发人员又在软体夹爪内部结构上动起了脑筋，他们将传统的单通道结构改为双通道设计 。无论怎么动，它下面这个面都是平整的，可以实现与被抓实物非常好地接触 。
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这个巧妙的设计，攻克了软体夹爪气体驱动的结构难题，但也给生产制造工艺带来很大挑战，很难采用传统模具方式来制造 。
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北京软体机器人科技有限公司生产监理王冈
经过千百次的反复试验后，研发人员最终仿照金属精密铸造的消失模工艺，达到了一次成型 。
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目前，他们公司的产品已经卖给国内外约300家客户，涉及国家和地区近20个 。每年销售额按5至6倍的速度在增长 。
北京软体机器人科技有限公司总经理高少龙表示，第三方机构做过测算，大概软体机器人带来的全球市场规模是8.7万亿美元(约合人民币56万亿元) 。
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半小时观察：“软功夫”还需“真实力”
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