狂热的机器人，“减速”的绿的谐波( 二 )

在各项业务中，工业及服务机器人零部件营收3.59亿元，同比增长133.8%，收入占比达到81.04%，较上年度提高近12个百分点。妥妥的业务支柱。而且在原材料大幅涨价的背景下，绿的谐波综合毛利率同比提升5.3个百分点，达到52.5% 。
这主要得益于规模效应及对期间费用率的控制。截止 2021 年底，绿的谐波产能达到了年产 30 万台谐波减速器，上市时还仅有9万台/年。产能提升后，2021年绿的谐波期间费用率11.07%，同比降低5.28个百分点。
没有效率，很难支撑起规模。2021年，绿的谐波存货周转天数为262.1天，较上一年下降了154.61天。除了存货，应收账款周转效率也在提升，2021年周转天数为41.31天，较上一年减少了22.46天。
当然，随着规模的扩大，绿的谐波的负债率也有所增加，从2020年的7.02%，增加至2021年12% 。不过，净资产收益率（摊薄）也恢复到10.3%，同比提升5.4个百分点，是近三年最高。
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业绩稳定性需要提高
由于业务过于依赖机器人产业的需求，因此绿的谐波的业绩稳定性并不高。所以，2021年业绩高增长态势能维持多久，是个疑问。
2018年，绿的谐波营收和归母净利润分别同比增长24.95%和33.92% 。但2019年两个指标就分别同比下滑15.32%和10.13%，存货周转天数和应收账款周转天数也都是近几年最高值。
绿的谐波在招股书中解释道，2018 年营业收入较大幅增长，主要是公司率先实现谐波减速器的规模化生产，打破了国际品牌的垄断。并且通过改进产品工艺、提高产品产量并加大市场开拓，市场份额逐步提升。
2019 年业绩下滑，则是受实体经济增速放缓的影响。2018 年 4 季度开始工业机器人下游占比较大的应用领域如汽车、3C 等景气度下滑，机器人行业整体产量减少，对谐波减速器需求紧缩。
因此，即使机器人长期前景看好，为了更稳定的发展，绿的谐波也在尽力减少对机器人行业的依赖。
事实上，因为具备体积小、精度高、传动效率高的优点，除了机器人领域，谐波减速器还广泛应用于数控机床、半导体设备、新能源、航空航天等领域。而且伴随着制造业向高端发展，这种需求也越来越高。以行业龙头哈默纳科为例，2012-2020年，其非机器人业务销售额占总体销售额的比重始终都高于45% 。
绿的谐波拓展的一个重要方向是机电一体化。
机电一体化就是将伺服系统、谐波减速器、传感器等零部件集成模块，从而提升减速器的功能属性和适用场景，降低厂商部件采购种类，减少安装环节、提高集成效率。
机电一体化产品主要应用于医疗器械、半导体装备、新能源装备等高端装备领域。目前绿的谐波聚焦的下游应用则以机床为主，其中以谐波转台来替代五轴数控机床的A/B/C 轴是近几年公司的重点研发方向之一。
虽然贵为工业母机，但我国机床数控化率却不高。根据国家统计局数据，我国 2019 年新生产金属切削机床的数控化率仅为 38%，而德美日数控化率在 70%以上。而《中国制造 2025》中明确提出：“2025 年中国的关键工序数控化率将提升到 64%” 。
2019年，绿的谐波的机电一体化产品收入占比仅为1.47%，2021年上升至5.07% 。收入规模也从271.32万元上升至2021年2248.47万元。
此外，在机器人领域，绿的谐波也在拓展不同于减速器的电液伺服系统。电液伺服是运用液体作为动力传输和控制的介质，具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点。
四足机器人是电液伺服的重要下游应用。东吴证券称，当前国内外四足机器人产品性能的差距较大，主要表现在负载能力上。而这又主要源于驱动方式的不同。相比电机伺服，电液伺服可显著提高负载能力。