狂热的机器人，“减速”的绿的谐波

炒股就看金麒麟分析师研报，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！
来源：英才杂志

文章插图
火爆的机器人赛道逐渐拥挤，行业龙头主动求变。
说起最近最火的赛道，无疑是特斯拉“人形机器人”引爆的机器人行业。作为制造业皇冠顶端的明珠，过去门可罗雀的机器人概念股正受到万众瞩目。其中，减速器作为核心零部件之一，最受追捧。除了连续涨停的中大力德和屡破新高的双环传动，还有近3个月涨约300%的绿的谐波。
不过，在大家终于关注到机器人赛道时，这家在谐波减速器领域打破外资垄断的领头羊，已经在转移自己的目光。
01
率先突破成就“一超”地位
减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。在减速器的分类中，精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，而且更加可靠稳定，主要用于机器人、数控机床等高端领域，主要分为RV减速器、行星减速器以及谐波减速器。
在绿的谐波打破垄断之前，谐波传动技术其实已经在国内应用了半个世纪，只不过最初主要用于军事和航天。民用领域，国产品牌在整个减速器行业存在感都比较低，且集中于中低端，精密减速器更是被日本哈默纳科为代表的外资牢牢把控。由于精密减速器占到机器人成本的3成，对外资的依赖一直制约着我国机器人产业的发展。
严格来说，没有全资子公司苏州恒加金属，就没有今天的绿的谐波。1999年，现任绿的谐波实控人之一、董事长左昱昱加入恒加金属，带领公司逐渐向精密零部件领域拓展，成为ABB、通用电气、那智不二越等知名企业供应商。
因为看到谐波减速器的国产替代机会，2003年恒加金属引入李谦，与左昱昱一同研发谐波减速器。2011年1月，左昱昱创办绿的谐波。3 月，绿的谐波首台减速器样机送江苏省减速机产品质量监督检验中心测试。从此，国有品牌在谐波减速器的外资垄断中撕开了口子。
2013年，国产机器人厂商埃夫特开始批量采购绿的谐波的谐波减速器。2016年底，绿的谐波与 Universal Robots 签订协议。2018年，绿的谐波的出货量已经占到谐波减速器国内市场的21%，仅次于哈默纳科。尤其是在国产自主品牌机器人领域市占率达 63%，远超同行。

文章插图
2019年，绿的谐波被认定为国家级专精特新“小巨人”企业，2020年成为制造业单项冠军示范企业。
绿的谐波还是行业中少数能够实现减速器产品全产业链覆盖的生产商，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，均可自主完成。因为在谐波减速器的突破，绿的谐波也是国内同行业中唯一全部参与GB/ T30819-2014《机器人用谐波齿轮减速器》等三项业内国家标准起草的企业。
02
业绩在2021年迎来爆发
本土品牌“一超”地位不会凭空而来，持久的研发投入是不可少的。
A股中，中大力德和双环传动均积极布局减速器业务，前者涉足谐波减速器和RV减速器，后者主攻RV减速器。作为初创企业，尽管绿的谐波的研发投入金额不高，但研发投入占营收的比例却遥遥领先。2017年来，每年将营收的9%以上投入到研发当中，其中2018-2020年均超过11% 。

文章插图
来源：同花顺iFinD
2021年研发投入占比降至10%以下，一个原因是营收的快速增长。2021年，绿的谐波营业总收入同比大增104.77%，归母净利润更是同比增长130.56%，增速均远超过去几年。而研发投入“仅”同比增长71.32%，达到4116万元。