在三国时期，蜀国的五虎上将一直以来都是人们最喜爱的角色，他们个个都是叱诧风云的人物，有着一骑当千的英勇能力，在《三国演义》中的故事也让人热血沸腾 。那么在历史上他们的后人又如何呢?
1.关羽后人(关平、关兴、女儿)
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长子关平，战败后与关羽一同被擒被杀，很多关帝庙中也供奉着关平，在演义和民间流传中，关平为关羽的义子，然而在陈寿的《三国志》中，并没有明确提到关平为义子，也没有提到关平的生年，不过有晋代史料提及关羽至199年还没有儿子 。按照此说法，关平应该出生于200年后 。而关羽死于220年，关平应该也在同年死去，因此关平死时应该不超过20岁 。而在地方志《关帝志》中记载：“(关羽)稍长娶妻胡氏，于灵帝光和元年(公元178年)五月十三日生子关平 。看来史书中也多有矛盾的地方 。不管是亲生的还是领养的，这些都不是很重要了，关平一样随关羽供奉传颂 。
关平之子关樾，传其是和赵云之女所生，关平死后其母赵氏带着他隐藏起来，改姓为“门”，蜀灭亡后，庞会为报其父庞德当年被杀之仇，将关氏灭门 。幸关樾躲在民间，为关羽保留了一脉香火 。西晋统一后，司马炎大赦天下，关樾才复原姓为关 。
次子关兴，关兴在小时候诸葛亮就十分器重他，关羽死后，关兴继承了汉寿亭侯的爵位 。可惜二十几岁便病逝 。诸葛亮悲痛不已 。
关兴长子关统，是关兴嫡长子，关兴死后儿子关统袭爵 。被招为后主刘禅的女婿，可惜也英年早逝 。
关兴次子关彝，关统死后，因关统无子，则由关彝继承了爵位 。在小说中，魏军攻入成都时，关彝与太子刘璿均死于乱军之中 。
另关羽有一女，孙权曾为子求婚，被关羽所拒，后再未提及 。
2.张飞后人(张苞、张绍)
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长子张苞，早逝，小说中在诸葛亮二出祁山时，因追败兵不慎掉入山涧而亡 。
次子张绍，张苞死后，张绍袭爵 。蜀亡后，与刘禅共赴洛阳，受封为侯 。
长女,嫁于刘禅为妻，先为妃，后立后，号敬哀皇后 。
次女，其姐死后也嫁给刘禅为妻，立为皇后，蜀灭后，随刘禅到洛阳 。
张苞之子张遵，魏蜀绵竹决战时与诸葛瞻一同战死 。
3.赵云后人(赵统、赵广)
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赵云长子赵统，赵云死后赵统袭其爵位，官至蜀汉虎贲中郎督，加行领军 。史书中也只有官职记录，并无战绩记载 。
赵云次子赵广，曹魏五路大军伐蜀时，随同姜维与魏军战于疆川口，战败后赵广掩护姜维撤退时不幸战死
4.马超后人(长子未留下姓名、次子马秋)
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马超在投靠刘备前便有两个儿子，长子并未留下姓名，只记载死于冀城，次子马秋，被死对头张鲁亲手杀死 。
三子马承，也是只记载了马超死后继承了他的爵位，其他均未有记载 。
马超还有一女，嫁给刘备三儿子安平王刘理 。
5.黄忠后人(黄叙)，无后代存世
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老将黄忠只有一个儿子，黄叙，可惜英年早逝，也没留下后人，黄忠也至此无后 。
滚滚长江东逝水，浪花淘尽英雄 。
是非成败转头空 。
青山依旧在，几度夕阳红 。
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