火箭发明于中国宋理宗时期 ， 曾经被当作武器来使用 ， 后被改造并广泛应用于航天事业 。火箭是历史悠久的投射武器 ， 中国古代的火箭就是火箭的鼻祖 。早在宋理宗绍定5年（约公元1232年）宋军保卫汴京时 。便已用来对抗元军 ， 后来火箭技术经由阿拉伯人传至欧洲 。18世纪 ， 印度在对抗英国和法国军队的多次战争中 ， 曾大量使用火箭武器 ， 获得良好的战果 。因此带动欧洲火箭技术的发展 。之后 ， 又发展出精密的导引与控制系统 ， 而成为射程运 ， 射速快 ， 火力强 ， 高震撼力与高命中率等特性 ， 奠定其在军事武器发展史上的地位 。
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【火箭的由来 为什么要发明火箭】火箭是中国古代的重大发明之一 。公元969年 ， 中国已经发明了火药（火药是在唐朝发明的） 。北宋军官岳义方、冯继升造出了世界上第一个以火药为动力的飞行兵器——-火箭 。这种火箭由箭身和药筒组成 ， 其中药筒用竹、厚纸制成 ， 内充火药 ， 前端封死 ， 后端引出导火绳 ， 点燃后 ， 火药燃烧产生的气体向后喷出 ， 以气体的反作用力把火箭推向前 ， 飞行中杀伤敌兵 。这种最早的原始火箭在工作原理上与现代火箭没有什么不同 。
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