胚泡着床后其细胞继续进行分化，形成三个胚层：外胚层、中胚层及内胚层，并相应地在不同的孕周发育成为胎儿的各个组织及器官 。外胚层主要分化成神经系统、皮肤表皮及毛发等；中胚层主要分化为肌肉、骨骼、血液系统、循环系统及泌尿生殖系统的大部分；内胚层主要分化为消化系统、呼吸系统的上皮组织及有关腺体等 。
停经5—8周，受精卵发育为胚胎，9周以后发育成为胎儿 。胎盘等胎儿的附属物则一部分来自于胚泡细胞的分化，一部分来自母体细胞的分化，由此两部分形成 。
【胚胎逐渐发育成胎儿】本文

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