4D毫米波雷达加速而来新老玩家同台竞技

　　从2021年开始，4D毫米波雷达在汽车行业迅速蹿红。一时间，大陆集团、Waymo、安波福、华为等科技巨头纷纷推出新品，同时也引发了傲酷、苏州毫米波、安智杰等诸多新兴玩家纷纷押注布局。2022年，这一新兴技术发展风头或更为强劲。就在不久前，4D毫米波雷达解决方案提供商几何伙伴获得博世旗下博原资本独家投资，再度呈现了行业对于此技术领域的看好。也可以说，4D毫米波雷达正加速而来。
　　4D毫米波雷达“走红”背后
　　新生事物的兴起通常跟两大因素相关，一是原有技术局限，二是市场所需，4D毫米波雷达也不例外。
　　作为核心技术之一，毫米波雷达由于具备全天候全天时的探测能力，再加上通过直接测量距离和速度，更容易实现对目标运动状态的检测，正逐渐在越来越多的新车上搭载。然而面对L3以及更高级别自动驾驶，传统毫米波雷达的短板逐步呈现。它存在无法高密度点云成像，不能有效地解析目标的轮廓与类别、角分辨率低、不能检测静止目标等技术局限，难以满足自动驾驶向上发展需求。
　　尽管激光雷达目前也被行业所看好，但成本巨高不下且量产门槛高是其目前暂且无法解决的痛点。随着智能网联汽车渗透率快速攀升，更高性能的毫米波雷达被市场所需。
　　在此背景下，4D毫米波雷达应势而生，增加了对目标高度维度数据的探测和解析，实现了距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知，可以有效地解析目标的轮廓、类别等等，并具备高角分辨率，完美弥补了传统毫米波雷达的短板。“一个直观的数据，传统的雷达无法识别150米以外静止的易拉罐，但是4D毫米波成像雷达可以看到。在数据方面，其可达到每秒32000个点云数据。”纳瓦电子CEO李建林表示。
　　此外，价格方面，4D毫米波雷达的价格在100-150美元之间，中短期内量产成本远远低于激光雷达。因此，4D毫米波雷达会在追求极致性价比，不能规模采用激光雷达，但又需要有激光雷达的部分优势功能如静止目标检测等的城市L3、AVP等场景下，迅速占据重要位置。
　　商业化加速，新老玩家同台竞技
　　对于毫米波雷达而言，4D成像雷达带来的改变无疑是革命性的。正是看到这一点，近两年国内外新老玩家快速发力，不少已宣布量产规划。
　　据了解，早在2019年，以色列公司Arbe发布了采用专利芯片组技术的车规级4D成像雷达测试版产品——Phoenix 。此后，Waymo、大陆集团、采埃孚、安波福、博世等国际科技巨头开始陆续宣布相关动态。
　　其中，Waymo于2020年宣布在第五代自动驾驶感知套件中推出4D成像雷达；大陆集团则在2020年底宣布2021年其首个4D毫米波雷达量产解决方案，并表示宝马将成为首家量产搭载汽车制造商；安波福在2021年初宣布推出下一代L1至L3 ADAS平台，并表示在传感器套件中，采用了毫米波雷达、摄像头和激光雷达的融合感知方案，其中就包含了首款4D毫米波雷达。采埃孚2021年宣布从上汽集团获得长距离成像雷达技术的生产订单，2022年正式供货。博世2021年在中国市场首次对外亮相第五代雷达至尊版，即4D成像雷达。
　　国内，不少企业也开始发力，如华为于2020年北京车展上展示了4D毫米波雷达；华域汽车于2021年表示已完成4D成像毫米波雷达产品的自主研发,计划于当年第四季度实现量产。此外，还有不少新玩家涌入布局，如Mobileye在2022年CES展上推出了全套的传感器，当中就包括4D毫米波图像雷达；安智杰则于不久前发布了4D毫米波成像雷达；苏州毫米波在投资者互动中表示，4D点云成像雷达正在按计划研发调试中；楚航科技、纳瓦电子、森思泰克、木牛科技、几何伙伴、珠海上富电技等也在布局，但具体的量产时间尚未公布。

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