4D成像雷达能否搅动车用雷达战场？

　　几天前，以4D成像雷达为主传感的自动驾驶解决方案公司几何伙伴，正式宣布完成新一轮战略融资，由博世旗下市场化投资平台博原资本独家投资。
　　从去年华为高调入局，到今年CES上喧宾夺主，再到如今一直独角兽企业冉冉升起，似乎预示着4D成像雷达或将成为又一个市场宠儿。
　　内卷下的汽车市场，硬是卷出了一条规模有望达到千亿级的车用雷达赛道。而4D成像雷达的出现，无疑会让这种内卷进一步加深。
　　只是过渡方案？还是会成为主流路线之一？
　　会替代激光雷达？还是会带来一场价格革命？
　　传统Tier-1纷纷加码
　　实际上，4D成像雷达并不是一个陌生的新技术。在过去的两年里，市场已经进行了多次“预热” 。
　　时间回到2020年3月，Waymo发布第五代自动驾驶系统感知方案，将毫米波雷达升级为4D成像雷达，并且其架构、硬件、软件均为Waymo自主研发。这是4D成像雷达首次被应用至车端，宣告了一个新时代的开启。
　　2020年9月，大陆集团联合赛灵思发布了ARS540 。这是全球首款可量产的4D成像雷达，其最大探测距离可达300米，水平视场角为±60度，共有192个虚拟通道。ARS540的推出，标志着4D成像雷达正式进入量产纪元。
　　到了2021年，4D成像雷达市场热度陡然提升。先是毫米波雷达供应商安波福发布公司首款4D成像雷达FLR4+，探测距离超过300米，并且通过机器学习支持真正的高程目标识别。
　　随后，采埃孚也推出了一款4D成像雷达，并获得了上汽集团的订单，计划在2022年向后者提供长距离成像雷达。这款产品的探测距离同样超过300米，拥有192个接收通道，是传统雷达的16倍。
　　这一年，不仅传统汽车Tier-1巨头先后在该领域完成布局，华为也推出了高分辨4D成像雷达，采用12T24R的大阵列，比常规毫米波提升24倍，是目前可量产的最大天线配置成像雷达，计划于2022年下半年实现量产。
　　傲酷（Oculii）则在5月拿到了B轮5500万美元的融资后，又在9月获得通用汽车的战略投资。他们推出的Eagle前向雷达是目前世界上最高角分辨率的商用4D成像雷达，Falcon角雷达是世界上最小巧的4D成像雷达。
　　来自以色列的Arbe虽然是一家初创公司，但却是首家实现IPO的4D成像雷达公司，他们在2021年10月以SPAC方式在纳斯达克敲钟，标志着4D成像雷达正式进入了资本市场的视线范围内。
　　目前，该公司已经推出完整的4D成像雷达芯片组解决方案Phoenix，以及及4D成像雷达开发平台，并计划于2022年通过与Tier1、OEM及其他自动驾驶公司合作实现量产。
　　在2022年的CES国际电子消费展上，荷兰汽车半导体供应商恩智浦宣布，业界首款采用16nm制程的成像雷达处理器S32R45已经投入量产，并发布了与为升科（CubTEK）基于共同打造的4D成像雷达。
　　不到两年的时间，4D成像雷达的话题度已经不亚于一直处于热议中的激光雷达了。
　　将取代传统毫米波雷达？
　　距离、速度、角度是传统毫米波雷达的三大性能维度。
　　由于传统的毫米波雷达缺乏测高能力、角度分辨率低、点云稀疏，且忽略静态物体，所以在自动驾驶系统中仅起到支持性的安全冗余之用。在L3级以下的自动驾驶辅助系统中尚可，但面向更高阶的自动驾驶会显得力不从心。
　　因为成本的问题，传统毫米波雷达在维度、精度、静态物体检测上存在一定的局限性，无法自成体系独立支撑整个自动驾驶感知系统。

4D成像雷达 能否搅动车用雷达战场？

4D成像雷达能否搅动车用雷达战场？