4D成像雷达能否搅动车用雷达战场？( 二 )

　　中金公司认为，4D成像雷达能够全方位提升毫米波雷达性能，有望使毫米波雷达成为ADAS系统中的核心传感器之一，是毫米波雷达未来发展的重要方向。
　　博原资本管理合伙人及CEO朱璘也认为，毫米波雷达是智能汽车的核心传感器之一，纵观全球毫米波雷达大厂们的产品迭代和技术路线，其升级演进方向便是4D成像雷达。
　　升级主要体现在，4D成像雷达不仅可以检测到物体的距离、相对速度和方位角，还可以检测到前方物体的垂直高度以及前方静止和横向移动物体。
　　传统的毫米波雷达可以实现测距、测速的功能，但由于其角分辨率较低，无法实现高密度点云成像，即便与摄像头开启交叉验证，对于小的物体、行人、静止物体等依然无法做出绝对精准的检测，并不能满足高阶自动驾驶的需求。
　　4D成像雷达保留了传统雷达的全天候探测特性，同时能够探测静止物体且可以输出高密度的点云数据，非常适用于L3/L4自动驾驶下的多传感器融合方案，也定会成为自动驾驶安全冗余的重要手段。
　　4D成像雷达在普通毫米波雷达的基础上，增加了对目标高度维度数据的探测和解析，也就是在传统毫米波雷达X轴、Y轴数据的基础上，增加了Z轴的数据，从而能够实现距离、方位、高度以及速度四个维度的信息感知。
【4D成像雷达能否搅动车用雷达战场？】　　与此同时，4D成像雷达还增加了天线的数量与密度，使得角度、速度分辨率均得到了优化，且输出的点云图像更加致密，能够刻画更为真实的环境图像。
　　当下的主流观点认为，4D成像雷达有针对性地解决了传统毫米波雷达的性能短板，是毫米波雷达的主流发展方向。随着自动驾驶感知方案的不断升级，4D成像雷达将逐渐替代现有的毫米波雷达。
　　能替代激光雷达吗？
　　Mobileye CEO Amnon Shashua曾说过，4D成像毫米波雷达是消费级自动驾驶车辆重要推动因素之一，而激光雷达不再是关键。他的这句话在整个汽车行业都引起了不小的关注。
　　有分析指出，4D成像雷达的成本与传统毫米波雷达相近，性能方面可以媲美低线束激光雷达，更符合当下的量产需求，但能否完全替代激光雷达目前还无法判断。
　　激光雷达的劣势很明显，那就是大雾、雨雪天气效果差，并且无法获得外界图像。相比而言，4D成像雷达继承了毫米波雷达全天候抗干扰的优势，并且不受光线、烟雾、灰尘、雾霾的影响，在夜晚、雨雪等环境下都能正常工作，适应性更强。
　　此外，激光雷达高昂的成本也是其难以普及的主要原因之一。
　　从这方面来看，目前4D成像雷达还未进入规模量产期，所以价格仍处于高点。据SystemPlus测算，大陆集团ARS540的售价为2276美元。
　　不过根据Arbe公司上市前的路演材料，预计2021-2025年其 4D成像雷达产品单价将从1333美元降至111美元，年均复合下降46% 。
　　中金公司认为，4D成像雷达实现规模销售后，合理价位应在100-150美元。
　　同样的，目前激光雷达受限于量产规模，也没有到达价格低点。图达通即将量产的图像级超远距激光雷达，大规模量产后价格约在500-1000美元；小鹏P5搭载的Livox Horizon车规级激光雷达，官方售价为7199 元。
　　不过随着激光雷达逐渐提升量产交付能力，价格也将不断下降。华为曾公开表示，未来计划将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元。也就是说，未来4D成像雷达的成本与激光雷达不会相差太大，即便有优势也不会很明显。

4D成像雷达 能否搅动车用雷达战场？( 二 )

4D成像雷达能否搅动车用雷达战场？( 二 )