“4D成像雷达在短时间内不会成为主流，因为它距离商业化还需要一段时间，成本究竟会下降到什么程度还很难判断 。但未来的确会成为一种选择，相比特斯拉的纯视觉方案，多种信号采集的方式可以形成互补融合的关系 。” 汽车分析师、北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔告诉凤凰网汽车 。
　　的确，目前呼声比较高的一种观点认为，多传感融合是自动驾驶技术实现安全冗余的关键，4D成像雷达显然会在其中占据一席之地，但与激光雷达不会形成替代关系，更大的可能是形成互补关系 。
　　将会在今年下半年上市交付的上汽飞凡R7，就采用了像素级点云融合方案，包含一颗来自Luminar的激光雷达、2颗PREMIUM 4D成像雷达、6颗长距点云雷达、12个摄像头和12颗超声波雷达 。
　　写在最后：
　　虽然很多车企和传统Tier-1厂商都注意到了4D成像雷达的市场前景，并且开始着手布局，但是布局时间尚短 。除了上汽飞凡R7之外，宝马、北汽、长安、长城的产品也将搭载4D成像雷达，但落地时间还不能确定 。
　　所以从量产和定点的情况来看，目前4D成像雷达市场仍处于初期培育阶段，距离真正的爆发恐怕还有很长一段路要走 。
　　高工智能汽车研究院认为，4D成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，预计到2023年突破百万颗搭载量 。中金公司预计，至2025年中国车载4D成像雷达市场规模，乐观情况下有望达到5.4亿美元 。
　　2021年，激光雷达赛道热度激增，搭载一颗以上的车型呈几何倍数增长，资本市场也在持续加码 。4D成像雷达的出现，虽然可能会让这种内卷出来的热度进一步升温，但更重要的是可以为自动驾驶的发展提供一个新的选项 。

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