日前,天际汽车自主开发了VBU控制器,将VCU和BMS整合到一起,实现软硬件的自主开发应用 。这不仅打破了专业技术的壁垒,同时在天际汽车目前上市的ME5增程车和纯电动车上都实现了量产 。该系统架构实现了电池管理系统,从硬件上面脱离,不再跟随电池包,而是以VBU为主,变成了置身于电池包外的控制器,赋予了非凡的意义 。
在传统控制系统中,不光是动力系统控制,VCU、EMS、MCU、BCM等等控制器都脱不开输入,中间逻辑处理,最后是输出的框架 。输入典型包括数字量、模拟量采集、通讯输入;输出典型包括低边、高边驱动,以及通讯总线的输出 。将来会不会存在一种专用于传感执行的控制卫星板的概念,卫星板可能分会为A/B/C型,每一型会根据最优配置的原则,在不浪费的情况下配置一些广泛使用的、特定数量的接口,具有一定的驱动能力,以及通讯的能力 。基于该前提,就把逻辑算法,更多上提,提到核心板(高算力的SOC做异构的芯片) 。
在这种划分下,电子电气构架上面中心控制器将更贴近于用户感知功能,卫星板则更多和硬件被控对象,如电池包、电机、OBC、DC等结合 。
天际汽车认为将来对于车载的控制系统硬件技术趋势而言,从低速总线通讯会越来越多的向高速总线过渡,另外会从有线向无线过渡 。硬件上会越来越多融合消费电子和工业领域的WIFI、4G、高速串行技术 。
车辆控制功能融合和重新组织
【电动汽车不断内卷 天际汽车如何破局?】 过去燃油车没有VCU,所有都集成在EMS中,所有驾驶中的扭矩、油门、制动、档位,都通过EMS完成 。发动机被电机替代后,增加了电池需要进行充放电模式及上下电过程的管理,以上功能需要一个控制器去实现,而VCU承担了这些功能 。同时,电动车的的能量和功率协调也需要控制器进行计算,再叠加信息处理、安全监控系统等内容,最后就集成为VCU控制器 。
而现在反过来想,例如VCU的纵向控制功能,是在驾驶员需求扭矩解析的基础上,对电驱动系统发控制指令实现 。无论从VCU发出,还是从其它控制器发出,从单纯的纵向控制需求而言,完全可能被其它控制器取代,只需把驾驶员及其它纵向扭矩的的输入信息获取和解析 。再如,热管理系统在电动车上更加复杂,乘员的空调舒适温度与关键部件的适宜温度诉求应相互协调而来,相关的泵、阀、风扇、压缩机、加热器等部件管理也具备与电池管理系统或其它控制器融合的可能性,而不需要绑定在VCU上 。而像充放电模式、上下电过程等协调,本来就是跟着电池而来,自然是可以聚焦于电池管理的控制器上 。VCU剩下的信息处理、安全监控、诊断系统,其实是每个控制器都需要,可以算平台功能 。因此大胆预测,未来VCU控制器作为独立控制器存在的意义不大 。
目前天际汽车将VCU和BMS两个控制器进行融合 。对于电动车而言快充、慢充、放电、远程唤醒这几个模式本就是一体的,结合也显得非常自然 。总而言之,将两个控制器相结合,能够创造出很多便利性,将原来大量需要通过交互和沟通的过程,变成控制器内部变量的传递,对整个提高系统的控制效率起到了极大的帮助 。
随着车辆控制功能融合和重新组织,主机厂和供应商之间的关系将被重新定义 。过去主机厂是找许多零部件厂商攒一个功能,基本上各个零部件会倾向于去用自身平台功能,不愿意修改,所以主机厂就要居中协调几家的厂商来合起来实现功能,过程非常的冗长和复杂,并且更改的自由度小,基本上基于现有的平台做小的调整 。在域控制器模式下底层软硬件开发对于各个ECU之间的功能,提出更加精准有针对性的需求 。
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