B超观察：这种方法一般是针对有特殊状况的孕妈咪，而且只能在医院进行 。宝宝的胎动有四种模式
1. 全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身 。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3-30秒 。
2. 肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒 。
3. 下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动 。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内 。
4. 胸壁运动：比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到 。

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准妈妈自测胎动尽管目前的科技很发达，有许多精密的仪器都可预测宝宝的健康发展情况，但对于每个准妈妈来说，天天跑医院也不大现实，所以自测宝宝的胎动次数，既简单又必要 。
测试方法一：计算达到某个胎动次数所需要的时间，以10次为标准 。
测试开始：准妈妈早上起床后就开始测量胎动，达到10次后，就不再算了 。你可以照常地上班、做家务 。有些准妈妈1小时就有可能达到10次；
也有可能到晚上才有10次 。如果你到了晚上都没有10次胎动的话，建议你马上去医院检查 。
测试方法二：记录每天的胎动次数 。
测试开始：可以用画表格的方法进行记录 。每天早上8点开始记录，每感觉到一次胎动，就在表格里做个记号，累计10次后，就不再做记录 。如果到晚上8点，胎动次数都没有达到10次的话，建议你尽快去医院检查 。
测试方法三：计算固定时间内的胎动次数 。
测试开始：准妈妈每天测试3小时的胎动 。分别在早上、中午、晚上各进行一次 。将所测得的胎动总数乘以4，作为每天12小时的胎动记录 。如果每小时少于3次，则要把测量的时间延长至6或12小时 。
测试方法四：晚饭后的测量
测试开始：准妈妈在晚饭后7点至11点间，测量宝宝的胎动次数，看看出现10次胎动所需要的时间 。如果超过3小时，胎动的次数达不到10次的话，就需要尽快去医院检查 。
测试方法五：累计白天的记录
测试方法：准妈妈在整个白天，大约早上8点到晚6点间，能够有10次胎动的话，就可放心了，这是最简单的方法 。

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导致胎动感觉不一样的因素宝宝的胎动规律不一样 。每个宝宝运动的时间点、次数、力度，都不一样，所以胎动的感觉也不一样 。

孕妈腹腔壁的薄厚 。肚皮上的脂肪越少越容易感觉到胎动 。

羊水的多少 。羊水比较多的妈妈比较不易感受到轻微的胎动，因为羊水可以缓冲胎儿运动带来的震波 。

妈妈的敏感度 。敏感度高的孕妈比较容易感受得到一些轻微的胎动，而敏感度不高的妈妈则感受不到 。

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