三菱电梯控制柜说明书 三菱电梯操纵箱按钮说明( 十 )


这样 , 用PLC实现模拟量控制是完全可能的 。控制的单位值可小到212分之一的测量程值 , 多数也是足够的 。
PLC进行模拟量控制 , 还有A/D、D/A组合在一起的单元 , 并可用PID或模糊控制算法实现控制 , 可得到很高的控制质量 。
用PLC进行模拟量控制的好处是 , 在进行模拟量控制的同时 , 开关量也可控制 。这个优点是别的控制器所不具备的 , 或控制的实现不如PLC方便 。
当然 , 若纯为模拟量的系统 , 用PLC可能在性能价格比上不如用调节器 。这也是应当看到的 。

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3、用于运动控制
实际的物理量 , 除了开关量、模拟量 , 还有运动控制 。如机床部件的位移 , 常以数字量表示 。
运动控制 , 有效的办法是NC , 即数字控制技术 。这是50年代诞生于美国的基于计算机的控制技术 。当今已很普及 , 并也很完善 。目前 , 先进国家的金属切削机床 , 数控化的比率已超过40%~80% , 有的甚至更高 。
PLC也是基于计算机的技术 , 并日益完善 。故它也完全可以用于数字量控制 。
PLC可接收计数脉冲 , 频率可高达几k到几十k赫兹 。可用多种方式接收这脉冲 , 还可多路接收 。有的PLC还有脉冲输出功能 , 脉冲频率也可达几十k 。有了这两种功能 , 加上PLC有数据处理及运算能力 , 若再配备相应的传感器(如旋转编码器)或脉冲伺服装置(如环形分配器、功放、步进电机) , 则完全可以依NC的原理实现种种控制 。
高、中档的PLC , 还开发有NC单元 , 或运动单元 , 可实现点位控制 。运动单元还可实现曲线插补 , 可控制曲线运动 。所以 , 若PLC配置了这种单元 , 则完全可以用NC的办法 , 进行数字量的控制 。
新开发的运动单元 , 甚至还发行了NC技术的编程语言 , 为更好地用PLC进行数字控制提供了方便 。
4、用于数据采集
随着PLC技术的发展 , 其数据存储区越来越大 。如德维森公司的PLC , 其数据存储区(DM区)可达到9999个字 。这样庞大的数据存储区 , 可以存储大量数据 。
数据采集可以用计数器 , 累计记录采集到的脉冲数 , 并定时地转存到DM区中去 。
数据采集也可用A/D单元 , 当模拟量转换成数字量后 , 再定时地转存到DM区中去 。
PLC还可配置上小型打印机 , 定期把DM区的数据打出来 。
PLC也可与计算机通讯 , 由计算机把DM区的数据读出 , 并由计算机再对这些数据作处理 。这时 , PLC即成为计算机的数据终端 。
电力用户曾使用PLC , 用以实时记录用户用电情况 , 以实现不同用电时间、不同计价的收费办法 , 鼓励用户在用电低谷时多用电 , 达到合理用电与节约用电的目的 。
5、用于信号监控
PLC自检信号很多 , 内部器件也很多 , 多数使用者未充分发挥其作用 。
其实 , 完全可利用它进行PLC自身工作的监控 , 或对控制对象进行监控 。
这里介绍一种用PLC定时器作看门狗 , 对控制对象工作情况进行监控的思路 。
如用PLC控制某运动部件动作 , 看施加控制后动作进行了没有 , 可用看门狗办法实现监控 。具体作法是在施加控制的同时 , 令看门狗定时器计时 。如在规定的时间内动作完成 , 即定时器未超过警戒值的情况下 , 已收到动作完成信号 , 则说明控制对象工作正常 , 无需报警 。