减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满 足工作需要 。图3-1是减速装置的传动简图 。图中电动机1经胶带传动2带动齿轮减速器3 的输入轴,齿轮减速器输出轴端装有联轴器4,通过联轴器带动工作机械5 。目前减速器的 主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化 。
文章插图
1.电动机 2.胶带传动 3.齿轮减速器 4.联轴器5.工作机械
图3-1 减速器装置传动简图
减速器的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它 们相互结合起来的减速器 。最简单最常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器,如图3-2所 示 。
齿轮可以做成直齿、斜齿和人字齿 。直齿轮用于速度较低(v ≤ 8m / s )载荷较小的 传动;斜齿轮用于速度较高的传动;人字齿轮用于载荷较重的传动中 。我们所测绘的减速器 是单极直齿圆柱齿轮减速器,这种减速器的传动比 i ≤ 8 ~ 10 。减速器的箱体通常用铸铁 做成(为了教学使用轻便,我们所测绘的减速器的箱体材料为铸铝) 。轴承一般采用滚动轴 承,重载或特别高速时采用滑动轴承 。
单级圆柱齿轮减速器的结构有三大部分(如图3-2所示):
【轮毂配不配螺栓 轮毂螺栓尺寸不一样】1.齿轮、轴及轴承组合;
2.箱体;
3.减速器附件 。
下面对这三部分的结构加以简要的介绍和分析 。
图3-2 单级圆柱齿轮减速器结构分析图
第一节 齿轮、轴及轴承组合
我们所测绘的减速器的齿轮、轴及轴承组合部分结构如图3-3所示 。
小齿轮与高速轴制成一体,称为齿轮轴 。大齿轮和低速轴是分开的两个零件,他们的周 向固定采用普通平键连接,轴上零件利用轴肩、轴套和端盖作轴向固定 。由于主要承受的是 径向载荷和不大的轴向载荷,所以两轴均采用了单列向心球轴承 。轴承采用飞溅润滑方式, 即利用齿轮旋转时把箱体中油池的润滑油溅起,沿箱盖内壁流入轴承进行润滑 。当齿轮圆周 速度v ≤ 2 m / s 时,应采用润滑脂润滑轴承,为了避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂,可采 用挡油环将其分开 。为了防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内,在轴承盖和外伸轴之间装有 密封元件(毡圈油封) 。毡圈油封用于线速度 ≤ 5 m / s 时,作为防尘、封油之用 。
大 端 盖 齿 轮 大调整环 轴 承 输 出 轴 支 撑 环 大 透 盖 大 油 封 齿轮轴 小油封 小透盖 轴 承 挡油环 键 小调整环 小端盖
图3-3 齿轮、轴及轴承组合
一、轴
轴是组成机器的一个重要零件 。它支撑着其他转动件回转并传递扭矩,同时它又通过轴 承和机架连接 。所有轴上的零件都围绕轴心线作回转运动,形成一个以轴为基准的组合体, 轴系部件 。
轴按承受载荷的情况可分为:
1. 转轴 既支承传动件又传递动力,承受弯矩和扭矩两种作用 。我们实测的减速器中 的轴就属于这种轴 。
2. 心轴 只起支承旋转机件的作用而不传递动力,即只承受弯矩作用 。
3. 传动轴 主要传递动力,即主要承受扭矩作用 。
轴按结构形状可分为:光轴、阶梯轴、实心轴、空心轴等 。
最常见的是阶梯轴,它的强度接近等强度,加工也不复杂,同时轴上的零件能可靠地固 定,并且拆卸方便 。
图3-4为一阶梯形转轴的结构示例 。轴上轴承配合的部分称为轴颈;与其它零件配合的 部分称为轴头;连接轴头和轴颈的部分叫做轴身 。
常用的轴上零件的轴向固定方法是利用轴肩和轴环结构 。图中的齿轮和联轴器就是分别 靠轴环和轴肩作轴向固定的 。为了保证轴上零件能靠紧定位面,轴肩和轴环的圆角半径r 应小于轴上零件孔的倒角高度 C 或圆角半径 R。
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