双锌棒接地电池组装锌接地电池工作原理( 四 )

13.3.2.1 PVAc（聚醋酸乙烯）
13.3.2.2 硅酮
13.3.2.3 接触黏合剂
13.3.2.4 液状黏合剂
13.3.3 使用家用胶水
13.3.4 双份环氧树脂黏合剂
13.3.4.1 环氧树脂特别在哪里
13.3.4.2 使用双份环氧树脂
13.3.5 你、机器人和超级胶水
13.3.6 使用热熔胶
13.3.7 用夹具或胶带固定好接合部位
13.3.8 接合加固的方法
13.3.9 总结：选择合适的胶水
第14章快速成型法
14.1 选择轻量机器人材料
14.1.1 加厚硬纸板，就是它
14.1.2 空心塑料板
14.1.3 泡沫塑料板
14.1.4 建筑泡沫
14.1.5 相框牛皮纸板
14.2 基底板的切割和钻孔
14.2.1 使用小刀进行切割
14.2.2 使用纸板切割器
14.3 使用临时紧固件辅助快速成型
14.3.1 搭扣紧固件
14.3.2 塑料扎带
14.3.3 胶带
14.3.4 双面胶带
14.3.5 电缆夹具
14.3.6 可用于快速成型的各种黏合剂
第15章用计算机辅助设计机器人的草图
15.1 规划钻孔和切割的布局
15.1.1 手工设计布局
15.1.1.1 直接绘制
15.1.1.2 使用纸模板
15.1.1.3 制作多个零件
15.1.1.4 使用复写纸和划线器
15.1.2 用计算机图形程序设计布局
15.1.2.1 矢量图是最佳的选择
15.1.2.2 使用Inkscape设计机器人
15.1.3 用低成本CAD程序设计布局
15.1.3.1 CAD的优点
15.1.3.2 基本CAD功能
15.2 矢量图形的格式
15.3 使用激光切割服务
15.4 金属与塑料零件的快速成型
第16章用玩具制作高科技机器人
16.1 Erector制作套件
16.2 慧鱼（Fischertec-hnik）
16.3 K‘NE×
16.4 其他值得一试的制作套件
16.4.1 Inventa
16.4.2 Zoob
16.4.3 Zometool
16.4.4 值得纪念的制作玩具
16.5 元件拼插式制作
16.5.1 建立永久性的连接
16.5.2 用拼接零件组装模块
16.6 改装机器人的特制玩具
16.6.1 田宫
16.6.2 OWIKIT和MOVITS
16.7 把玩具车改装成机器人
16.7.1 机动车辆
16.7.2 使用车辆里面的零件
16.7.3 零件的重新组装
第17章用身边的材料制作机器人
17.1 几个寻找可用材料的思路
17.2 尝试“免切割”金属底盘的设计
17.2.1 迷你T-BOT简介
17.2.2 制作迷你T-BOT
17.2.3 使用大号T型铁制作大机器人
17.2.4 木头加强用的金属片
17.2.4.0 更多思路
17.3 使用木头和塑料样品
17.4 注意观察多动脑
第三部分动力、电动机和运动
第18章电池大全
18.1 动力概述
18.2 适用于机器人的电池
18.2.1 碳-锌电池
18.2.2 碱性电池
18.2.3 可充电碱性电池
18.2.4 镍-镉电池
18.2.5 镍金属氢化物电池
18.2.6 锂离子电池
18.2.7 密封式铅-酸电池（SLA）
18.2.8 应该选择哪种电池
18.3 了解电池的参数
18.3.1电压
18.3.1.1 名义上的（“标称”）电压
18.3.1.2 电压下降的问题
18.3.2 容量
18.3.2.1 用安时表示容量
18.3.2.2 预留出一定容量
18.3.2.3 过放电的危害
18.3.2.4 小电池的容量
18.3.3 了解电池的内阻
18.3.4 了解电池的充电参数
18.4 给电池充电
18.5 机器人电池一览
18.6 常见的电池尺寸
18.7 增加电池的额定值
第19章机器人的动力系统
19.1 电源和电池的电路符号
19.2 使用预制电池组
19.2.1 使用模型预制的电池组
19.2.2 镍镉或镍氢电池
19.3 制作你自己的可充电电池组
19.4 使用电池和电池仓
19.4.1 将电池仓安装在机器人上
19.4.2 9V电池卡扣和电池卡子

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