双锌棒接地电池组装锌接地电池工作原理( 六 )

23.10.4 使用超过7.2V的电压
23.10.5 处理和避免“死区”问题
23.11 使用连续旋转的舵机
23.12 把标准舵机改造成可以连续旋转的舵机
23.12.1 改造舵机的方法
23.12.2 基本改造说明
23.12.3 你需要的工具
23.12.4 选择要改造的舵机
23.12.5 改造HITEC HS-422的步骤
23.12.6 改造FUTABA S3003舵机的步骤
23.12.7 测试改造好的舵机
23.12.8 改造舵机的局限性
23.13 用舵机控制传感器转台
第24章安装电动机和车轮
24.1 安装直流电动机
24.1.1 使用安装孔
24.1.2 使用自带的底座
24.1.3 使用支架
24.1.3.1 金属支架
24.1.3.2 木头或塑料支架
24.1.3.3 使用夹具
24.2 用铝槽管安装和校准电动机的位置
24.3 安装R/C舵机
24.3.1 用螺丝安装舵机
24.3.1.1 特制的舵机安装板
24.3.1.2 只做你自己的舵机安装板
24.3.1.3 舵机的“支撑”式安装支架
24.3.2 用黏合剂固定舵机
24.4 在轴上安装传动元件
24.4.1 压接
24.4.2 螺丝固定
24.4.3 专门设计的互锁机构
24.4.4 舵盘
24.4.5 黏合剂
24.5 车轮与直流减速电动机的安装
24.5.1 使用配套的电动机和车轮
24.5.2 制作定制车轮
24.5.2.1 车轮和固定螺丝
24.5.2.2 使用法兰盘
24.6 车轮与舵机的安装
24.6.1 和舵机配套的车轮
24.6.2 制作和舵机配套的车轮
24.7 给舵机安装联动机构
24.7.1 控制直线运动
24.7.2 增加润滑
24.8 机器人的传动元件
24.9 使用刚性和柔性轴连器
24.9.1 购买现成的轴连器
24.9.2 制作你自己的刚性轴连器
24.9.2.1 用管型材制作轴连器
24.9.2.2 用立柱或螺纹接头制作轴连器
24.9.3 制作你自己的柔性轴连器
24.10 不同轴型的用法
24.11 你需要了解的一些齿轮方面的知识
24.11.1 齿轮入门
24.11.2 齿轮是圆形的杠杆
24.11.3 建立齿轮减速
24.11.4 齿轮齿的种类
24.11.5 常见齿轮规格
24.11.6 使用带有减速齿轮的电动机
24.11.7 哪里可以找到齿轮
第25章用形状记忆合金控制机器人的运动
25.1 形状记忆合金与机器人技术
25.2 形状记忆合金基础知识
25.3 使用形状记忆合金
25.3.1 终结器
25.3.2 力矩偏置
25.3.3 控制电路
25.4 用单片机控制形状记忆合金
25.5 试验SMA机械装置
25.6 使用现成的SMA机械装置
第四部分常见机器人项目
第26章制作轮式和履带式机器人
26.1 轮式机器人的基本设计原则
26.1.1 驱动电动机的设计
26.1.1.1 中置驱动电动机的安装
26.1.1.2 前置驱动电动机的安装
26.1.2 选择合适的车轮
26.1.2.1 车轮的材料
26.1.2.2 车轮的直径和宽度
26.1.2.3 车轮布局和转弯半径
26.1.3 了解车轮牵引
26.1.4 用车轮直径计算机器人的行驶速度
26.1.5 轮式机器人的支撑脚轮和滑垫
26.1.5.0 正确的使用脚轮
26.2 双电动机的BasicBot
26.2.1 制作BasicBot
26.2.2 添加第二层底盘
26.2.3 使用效率更高的电动机
26.3 附加项目：双层RoverBot
26.4 制作4WD机器人
26.4.1 单独电动机或连接式驱动
26.4.1.1 制作一个单独电动机的4WD机器人
26.4.1.2 制作一个连接式的4WD 机器人
26.5 制作坦克式机器人
26.5.1 寻找合适的坦克履带
26.5.2 使用柔性橡胶履带的机器人
26.5.3 使用田宫的履带和车轮套件
26.5.3.1 制作一个多用途的履带式机器人底盘
26.5.3.2 组装侧轨
26.5.3.3 安装直流齿轮减速电动机

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