双锌棒接地电池组装锌接地电池工作原理( 七 )

26.5.3.4 组装履带
26.5.3.5 替换FA-130电动机
26.5.3.6 可选方案：使用舵机
26.5.3.7 添加第二层底盘
26.5.4 履带式机器人的操控
26.5.5 橡胶履带的特别注意事项
26.5.6 使用塑料履带
26.5.7 防止履带脱轨
第27章制作腿式机器人
27.1 概述腿式机器人
27.1.1 腿的数量
27.1.2 静态与动态平衡
27.1.3 两足：机器人或人形机器人
27.1.4 关节数量/自由度
27.1.5 应对地形
27.2 选择最合适的制作材料
27.3 从头开始制作或使用套件
27.3.1 从头开始自己制作
27.3.2 使用预制件制作
27.3.3 使用混合零件制作
27.3.4 电动机轴的支撑方式和叉架
27.4 腿的驱动
27.4.1 控制舵机
27.4.2 使用专用舵机控制器
27.4.3 模拟和数字舵机
27.4.4 舵机的额定扭矩
27.5 腿式机器人的行走步态
27.6 制作一个3舵机的昆虫机器人
27.6.1 你需要用到的零件
27.6.2 腿的切割和制作
27.6.3 切割底盘材料
27.6.4 制作联动装置
27.6.5 前后腿的组装
27.6.6 中间腿的组装
27.6.7 完成HE×3BOT的组装
27.6.8 操纵HE×3BOT
27.6.9 安装电路和附件
27.7 制作X-Y 舵机关节
27.7.1 切割零件
27.7.2 零件的钻孔
27.7.3 切割舵机的方孔
27.7.4 组装X-Y关节
27.7.5 作为腿部关节
27.7.6 作为传感器转台
27.7.7 作为腕关节的一部分
27.8 补充项目：制作一个12舵机的昆虫机器人
第28章实验机器人的手臂
28.1 人类的手臂
28.2 常见机器臂的自由度
28.3 手臂的类型
28.3.1 旋转坐标
28.3.2 极坐标
28.3.3 圆柱坐标
28.3.4 笛卡尔坐标
28.4 驱动技术
28.4.1 电气驱动
28.4.2 液压驱动
28.4.3 压缩空气驱动
28.5 制作一个机器人的腕关节
28.6 制作一个实用的旋转坐标机器臂
28.6.1 制作舵机安装板
28.6.2 制作底盘
28.6.3 安装关节上的舵机
28.6.4 把肩关节舵机安装在底盘上
28.6.5 组装上臂
28.6.6 把上臂安装到肩关节
28.6.7 把舵机安装到前臂
28.6.8 把上臂安装到肘关节
28.6.9 安装腕关节
28.7 用套件制作一个机器臂
28.7.1 用机器人制作套件制作手臂
28.7.2 用专业套件制作手臂
第29章实验机器人夹持器
29.1 夹持器的基本概念
29.2 钳形夹持器
29.2.1 基本模型
29.2.2 升级方案
29.2.3 创建平行运动的夹持器
29.3 夹具式夹持器
29.3.1 切割夹持器安装板
29.3.2 舵机的安装
29.3.3 夹具的安装
29.4在线资源：更多的夹持器设计方案
第五部分机器人电子学
第30章制作机器人的基础电子学
30.1 电子制作需要准备的工具
30.1.1 万用表
30.1.1.1 数字或模拟
30.1.1.2 自动或手动量程
30.1.1.3 测量精度
30.1.1.4 测量功能
30.1.1.5 万用表配件
30.1.1.6 使用万用表：基本操作
30.1.1.7 使用万用表：测量电池
30.1.1.8 使用万用表：测量电阻的阻值
30.1.1.9 万用表安全保护：良好的操作习惯
30.1.2 在线资源：使用逻辑探针
30.1.3 钎焊笔
30.1.4 电子制作的手动工具
30.2 制作电路——基础知识
30.3 了解导线和配线
30.3.1 绝缘
30.3.2 规格
30.3.3 导线种类
30.4 如何进行焊接
30.4.1 焊接用工具
30.4.1.1 支架
30.4.1.2 海绵
30.4.1.3 焊锡
30.4.1.4 其他焊接工具
30.4.2 焊接前的清洁工作
30.4.3 设置正确的焊接温度
30.4.4 正确的焊接步骤

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