双锌棒接地电池组装锌接地电池工作原理(11)

43.4.4 使用的GP2D12模拟输出红外测距传感器
43.4.5 夏普红外线模块的习惯做法
43.5 网上资源：被动式红外线检测
43.6 超声波测距
43.6.1 确实的信息
43.6.2 使用超声波测距传感器
43.6.3 基本超声波传感器的编程
43.6.4 增强型超声波传感器的编程
43.6.5 超声波传感器的参数
第44章机器视觉
44.1 适用于机器视觉的简单传感器
44.1.1 光敏电阻
44.1.2 光电晶体管
44.1.3 光电二极管
44.1.4 简单传感器的光谱响应
44.2 制作一个“单细胞”眼睛
44.2.0 创造一个感光机器人
44.3 制作一个机器人复眼
44.3.1 复眼的物理结构
44.3.2 测试程序
44.3.3 处理光污染
44.4 给光敏传感器配上透镜和滤波器
44.5 视频视觉系统：简介
44.5.1 摄像机成套设备
44.5.2 以PC机为基础的视觉
44.5.3 其他例子——以单片机为基础的视觉
44.5.4 使用复合视频的视觉
第45章机器人导航
45.1 跟随预定路线：循线
45.1.1 循线机制
45.1.2 选择合适的电阻
45.1.3 发射器/探测器的布局
45.1.4 使用现成的发射器/探测器
45.1.5 避免过度地急转弯
45.1.6 循线软件
45.1.7 循线传感器的其他用途
45.2 循边
45.2.0 各种循边方式
45.3 测距：计算机器人的行驶距离
45.3.1 光学编码器
45.3.2 磁性编码器
45.3.3 机械编码器
45.3.4 细看测距
45.3.5 解剖的反射式编码器
45.3.6 解剖透射式编码器
45.3.7 编码器的分辨率
45.3.8 测量距离
45.3.9 安装码盘和光学器件
45.3.9.1 安装码盘
45.3.9.2 安装的光学传感器
45.3.10 电气接口和调整
45.3.11 测试你的编码器
45.3.12 脉冲计数程序
45.3.13 使用正交编码
45.3.14 使用现成的编码器
45.3.15 测距误差
45.3.16 什么时候不需要里程表
45.4 罗盘定位
45.5 实验倾斜和重力传感器
45.5.1 用传感器测量倾斜
45.5.2 认识加速度计
45.5.3 单轴、双轴和三轴传感
45.5.4 验加速度计
45.5.5 加速度计的附加用途
45.6 更多机器人导航系统
第46章听觉与发音
46.1 预编程声音模块
46.2 商业电子音效套件
46.3 制造警报和其他警告音
46.4 用单片机制造声音和音乐
46.5 使用音频放大器
46.6 用单片机播放声音和音乐
46.7 语音合成：让机器人开始讲话
46.7.0 专业语音芯片
46.8 倾听声音
46.8.1 话筒
46.8.2 话筒放大器
46.8.3 连接到你的单片机
46.9 在线资源：更多声音项目
第47章与你的作品互动
47.1 用LED显示反馈信息
47.1.1 用一个LED显示反馈信息
47.1.2 多个LED显示反馈信息
47.1.3 用7段LED数码管显示反馈信息
47.1.3.1 显示数字
47.1.3.2 显示任意形状
47.2 简单声音反馈
47.3 使用LCD显示屏
47.3.1 文本或图形
47.3.2 彩色、单色、背光
47.3.3 LCD接口类型
47.4 用光线效果实现人机互动
47.4.1 多个LED
47.4.2 超亮和特亮LED
47.4.3 多色LED
47.4.4 在线信息：更多唬人的光影戏法
第48章注意安全，独行侠
48.1 火焰检测
48.1.1 检测火焰中的紫外线
48.1.2 寻找闪烁的火焰
48.1.3 探测火焰中的红外线
48.2 烟雾检测
48.2.1 改装烟雾报警器
48.2.1.1 检查操作是否正常
48.2.1.2 烟雾报警器的内部
48.2.2 报警器与单片机的连接
48.2.3 测试警报器
48.2.4 在5V电压下工作
48.2.5 机器人探测烟雾的局限

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