双锌棒接地电池组装锌接地电池工作原理( 十 )

39.9.2 select-case-endselect结构
39.9.3 do/while/until- loop结构
39.9.3.0 提前退出do循环
第40章单片机或计算机的接口电路
40.1 传感器输入
40.1.1 传感器的类型
40.1.2 传感器的例子
40.2 电动机和其他输出
40.2.1 其他常见的输出类型
40.2.2 功率方面的考虑
40.2.3 源电流或沉电流
40.3 输入输出架构
40.3.1 并行接口
40.3.2 串行接口
40.3.3 I2C和SPI接口
40.3.4 I2C
40.3.5 SPI
40.4 输出接口
40.5 数字输入接口
40.5.1 基本界面概念
40.5.2 使用光耦电隔离器
40.5.3 齐纳二极管的输入保护
40.6 模拟输入接口
40.6.1 电压比较器
40.6.2 信号放大
40.6.3 其他OP-AMP处理信号的方法
40.6.4 常见的模拟输入接口
40.7 连接USB
40.8 使用模数转换
40.8.1 模数转换是如何工作的
40.8.2 模数转换IC
40.8.3 集成在单片机里面的ADC
40.9 使用数模转换
40.10 扩展可用的I/O接口
40.10.1 从少到多
40.10.2 从多到少
40.10.3 模拟与数字的复用和分配
40.11 理解端口转换
40.11.1 并行入、串行出
40.11.2 来自串行（到并行）的爱
40.11.3 移位寄存器的级联
40.11.4 专用I/O扩展芯片
40.12 在线信息：认识端口编程
第41章遥控系统
41.1 制作操纵杆式的“示教盒”
41.1.1 使用操纵杆示教器
41.1.2 记录和回放动作
41.2 用红外线遥控器指挥机器人
41.2.1 系统概览
41.2.2 接收器/解调器的连接
41.2.3 PICA×E的编程
41.2.4 确定控制数值
41.2.5 控制机器人的电动机
41.2.6 用遥控器操纵机器人
41.2.7 特别注意
41.3 在线信息：通过无线电信号控制
41.4 视频传输
第八部分传感器、导航和反馈
第42章增加触觉感应
42.1 认识触觉
42.2 机械开关
42.2.1 物理接触式碰撞开关
42.2.2 扩大开关的接触面
42.2.3 延长触须
42.2.4 弹簧触须
42.2.5 自制触须开关
42.2.6 多个碰撞开关
42.2.6.1 使用优先编码器
42.2.6.2 使用多路复用器
42.2.6.3 使用PISO集成电路
42.3 使用按钮去抖电路
42.4 用软件实现开关去抖
42.5 碰撞开关的编程
42.6 机械式压力传感器
42.6.1 防静电导电海棉
42.6.1.1 实验基本的电阻压垫
42.6.1.2 增强型压垫
42.6.1.3 读数的变化
42.6.1.4 连接到单片机
42.6.2 开/关式压垫
42.6.3 力敏电阻
42.6.4 柔性电阻
42.6.5 用导电涂料自制传感器
42.7 实验压电式接触传感器
42.7.1 压电材料是如何产生电压的
42.7.2 实验压电传感器
42.7.3 需要注意的问题
42.7.4 搭建接口电路
42.8 实验压电薄膜
42.8.1 给压电薄膜安装管脚
42.8.2 把压电薄膜作为机械传感器
42.8.3 组装压电薄膜式弯曲传感器
42.9 在线信息：制作压电式碰撞杆
42.10 其他类型的“接触”传感器
第43章接近和距离传感
43.1 设计概述
43.1.1 近距离物体检测
43.1.2 远距离物体检测
43.1.3 传感器的深度和广度
43.2 简单的红外线接近传感器
43.2.1 调节灵敏度
43.2.2 在夹持器上使用红外线探测器
43.3 调制型红外线接近探测器
43.3.1 基本的IRPD电路
43.3.2 连接到单片机
43.3.2.1 基于LM555的定时器
43.3.2.2 辅助单片机
43.3.3 加强版IRPD电路
43.4 红外线测距
43.4.1 熟悉不同类型的传感器
43.4.2 基本电气连接
43.4.3 使用GP2D15红外距离判断传感器

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