30.4.4.1 完工修整
30.4.4.2 优质焊接的技巧
30.4.5 烙铁头的保养和清洁
30.5 使用排针和排座
30.5.1 自制针式连接器
30.5.2 准备孔式连接器
30.5.3 最好的连接
30.6 使用跳线
30.7 有益的设计原则
30.7.1 使用上拉和下拉电阻
30.7.2 将没用的输入端设置为低电平
30.7.3 使用退偶电容
30.7.4 减小管脚长度
30.7.5 避免地线环路
30.8什 么是RoHS
第31章 机器人常用的电子元件
31.1 首先是电路符号
31.2 固定电阻
31.2.1 电阻的参数是怎么标识的
31.2.2 测量电阻的阻值
31.2.3 电阻的常见应用
31.2.3.1 用电阻分配电压
31.2.3.2 用电阻限制电流
31.2.4 理解欧姆定律
31.2.4.1 举例说明欧姆定律的计算方法
31.2.4.2 计算功率(瓦特)
31.3 电位器
31.3.1 线性或音量型电位器
31.3.2 使用电位器
31.3.3 其他类型的可变电阻
31.3.4 查看电位器的阻值
31.4 电容
31.4.1 电容的参数是怎么定义的
31.4.2 电容是如何标识的
31.4.2.1 电容量
31.4.2.2 电介质击穿电压
31.4.2.3 极性标识
31.4.3 了解电容的电介质材料
31.4.4 电容的常见用途
31.5 二极管
31.5.1 二极管的参数是怎么标识的
31.5.2 认识二极管的极性
31.5.3 探索二极管的组成
31.5.4 二极管的常见应用
31.5.4.1 消减电压
31.5.4.2 反接保护
31.6 发光二极管(LED)
31.6.1 点亮LED
31.6.2 形状、尺寸和亮度
31.6.2.0 LED显示屏
31.6.3 LED的颜色
31.6.3.0 共阳极或共阴极
31.7 晶体管
31.7.1 如何识别晶体管
31.7.2 NPN和PNP——一枚硬币的两个面
31.7.3 认识MOSFET
31.8 集成电路
31.8.1 识别集成电路
31.8.2 单片机和其他专用IC
31.9 开关
31.9.1 搭配组合
31.9.2 瞬时和中间关断
31.9.3 常开、常闭
31.10 继电器
31.10.1 常见的继电器类型
31.10.2 继电器的尺寸
31.10.3 继电器的可靠性
31.11 其余的
31.12 在线信息:囤积零件
第32章 使用免焊电路实验板
32.1 了解免焊电路实验板
32.1.1 大小和布局
32.1.2 进行连接
32.1.3 连接电路实验板上面的导线
32.1.4 使用针式跳线
32.1.5 给实验板外面的元件制作针式接头
32.2 用免焊电路实验板搭建电路的过程
32.3 制作长效免焊电路
32.4 电路试验板和机器人的安装
32.5 使用好免焊电路实验板的窍门
第33章 制作电路板
33.1 可供选择的电路板
33.2 清洁第一
33.3 在焊接式实验电路板上制作永久电路
33.4 用穿孔板点对点的搭建电路
33.4.1 在穿孔板上制作一个电路
33.4.2 可供选择的穿孔板安装工艺
33.5 使用条带电路板
33.6 用电气设计软件创建电子线路板
33.6.0 印制电路板详细资料
33.7 用Fritzing设计Arduino专用电路板
33.8 在线信息:蚀刻自己的印制电路板
33.9 使用定制开发板
33.10 用绕接工艺制作临时电路
33.10.1 如何制作绕接电路
33.10.2 选择一个绕线工具
33.10.3 选择成卷还是按规格裁切的导线
33.11 有效地使用插接头
第六部分 计算机与电子控制
第34章 机器人“大脑”概述
34.1 基本的大脑
34.2 开关操作
34.3 分立元件组成的大脑
34.4 程序化大脑
34.4.1 可编程灰质的类型
34.4.2 单板计算机
34.4.2.1 SBC的架构
34.4.2.2 SBC的套件
34.4.3 个人电脑
34.4.3.1 使用机载PC
34.4.3.2 通信互联
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