曲柄|资深陪娃的我，带孩子入门拼搭只盯这一点( 二 ) 积木|机器人|摇杆|齿轮

于是我们就开始一步一步按照指引去做了。
第一步，找零件。▼

文章图片
第二步，按步骤拼搭。▼

文章图片
第三步，制作垃圾桶外箱。▼

文章图片
第四步，把脚踏装置粘到垃圾桶箱子里。▼

文章图片
掰动“脚踏”，一个自制的“脚踏式垃圾桶”就做好啦。▼

文章图片
当孩子自己做完了之后，他第一反应是诧异的，没想到可以通过这种方式就让自己做出一个垃圾桶。在图纸帮助下，孩子的确都能实现这样子的结果，这样子的创作感受会让孩子欢呼雀跃。
但原理是什么？
课程里会继续告诉孩子，能够在一定角度（小于180°）内摆动的连架杆，就叫做摇杆。
你仔细看上下两个点来判断，就可以看到它们的摆动轨迹都没有大于180°。▼

文章图片
如果是两个连架杆都是“摇杆”的装置就叫做双摇杆装置。▼

文章图片
生活中摇杆和双摇杆的运用是非常广泛的，可以看看这张整理的图：▼

文章图片
当我们了解了这个原理后，就可以进一步做拓展延伸。
我们再来看看，这是课程里 L2-缝纫机的课程，主要知识点是学习：
1.了解缝纫机的工作模式；
2.学习曲柄摇杆机构；
3.复习减速齿轮传动。
可以先看看完整视频。▼
精彩弹幕，尽在客户端
课程先是介绍了电动缝纫机的工作模式：直接由电动机带动滑轮转动，动力通过皮带传递出去，让针头变成上下穿梭，完成缝纫动作。
其中，缝纫机用到一个特殊的机械结构：曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄作为主动件且等速转动，而摇杆作为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。