七轮是中脉内七个重要的中心点，军荼利瑜伽认为七轮是连系我识、色界身、欲界身及肉身此四种不同素质的机构 。这七轮平日为吾人的习气与烦恼障所遮蔽，若能把蛰藏于海底轮的军荼利鼓起，循中脉上升至顶轮，将七轮的障碍物完全净化，则吾人的知觉能立即伸展至欲界、色界、无色界，以全知全觉往来其间，而不受时空的限制 。西藏密教也主张各轮开发皆具有特别的功德 。
七轮由下而上，依次为海底轮、生殖轮、脐轮、心轮、喉轮、眉间轮、顶轮 。每轮均由中心点伸出支脉，状如莲华 。
海底轮在脊柱下之基处，肛门二指之上、生殖器二指之下 。此轮为基础轮，军荼利在此睡眠；军荼利在此轮中供给所有余轮的精神与力量 。海底轮，其色黄，有四叶瓣 。
生殖轮在生殖器官根处，其色血红，有六叶瓣 。
脐轮在中脉内的脐处，其色如暗云，伸出十条支脉，现成莲叶形 。
心轮在中脉的中心点，位在心脏附近，深红色，有十二叶瓣 。
喉轮在中脉内喉根处，蓝色，十六叶 。
眉间轮在眉间，白色，二叶 。
顶轮，藏密又称之为顶髻轮，在头顶，伸出千条支脉，称千叶莲 。军荼利瑜伽认为此轮为大自在天主所住处，拙火上升至此与大自在天会合时，修行者即可享无上大乐，而成为无上智士 。
◎附∶陈健民〈中黄督脊辨〉（摘录自《曲肱斋丛书》）
中者，中脉，无为法，表法身 。依菩提心、中观见，修二无我空性，及密宗果位方便所开发 。由此脉开发，显现法身空性；与大乐相合，则证报身；与大悲相合，则证化身 。惟佛家密宗独有 。
黄者，黄道，有为法 。对前任赤道、后督黑道而言 。《参同契》称黄中 。其身见执，隐伏于自然见中，依此修先天定功，证天仙身 。
督脉，亦有为法 。本《庄子》〈养生主〉，具身见执，后升与任脉前降，转河车，行周天，证人仙、地仙身 。
脊者，脊柱，有为法 。生理学家以为脊柱动物之躯干，人、畜二身并属之 。
佛家、道家肤浅行人，以此四者位置接近，故多误会，作证得果身之大障，故当辨一 。道家督脉，世皆认为在脊柱中，故当辨二 。佛教密典言中脉者，亦多云在脊柱中，故当辨三 。道家黄道，在任、督二者之中缝，几乎与中脉位置相同，故当辨四 。继婆罗门后起之印度教中之哈札瑜伽派，所言三脉五轮，与密宗几乎全同，亦云在脊柱中；世鲜有知佛祖借用其名，而别具升华要点之所在，故当辨五 。首当知者，中脉从何得名？循名责实，理焉庾哉！（中略）
至若舍弃外道黄、督异说，专修中脉者，当本无上瑜伽部规定之要旨以实修之 。其前行各种破除身见，及升华作用、防止后有等，皆当一一检讨 。如有未如量证得者，当一一补充 。正修中脉时，但当直观果位修中之法，不宜再念及黄道、督、脊之位置；观七轮时，不问五脏六腑之位置，但依修中贯穿七轮之观想行之，当知此中脉者，即是法身佛之代表 。由此支撑之七轮及二十四大脉等，为报身佛之本体 。由此再分出七万二千毛孔，诸脉充满，智体 。由此再分出七万二千毛孔，诸脉充满，智慧明点即是化身佛之根源 。此三身皆属明行道之果位功德，与凡夫身之黄、督、脊等由无明业力构成者，根本不同 。凡身非佛身之模型，亦非佛身之因素，而为修成佛身之助缘耳 。如此观念必先具足，方可进修中脉而得相应 。
如何打通中脉中脉被藏密称之为“命脉”，“大道脉”，梵语称作“啊缚都底”，藏语称作“武玛”，“根打玛”，“索索玛”，这些名称都表示中脉的重要性和功能性 。比如“命脉”即表示中脉为一切众生之命根，这里指其重要性而言的；“大道脉”则代表中脉为成佛之捷径，这里是指其功能性而言的；“阿缚都帝”是梵语，意为能产生俱生妙慧；“武玛”是藏密的称呼，有成就之母的意思；“根打玛”是藏语对中脉的另一种称呼，意为能生一切功德智慧，一切由此而生之意 。

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