伺服电机的转矩模式用法_伺服转矩模式下电机怎样转动

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伺服电机的转矩模式用法
【伺服电机的转矩模式用法_伺服转矩模式下电机怎样转动】解答：
转矩控制模式，就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转，就是保持电机电流环的输出恒定。
外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩，则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。
外部负载转矩小于电机设定的输出转矩，则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停止。
伺服电机的转矩控制模式一般用在以下情况下：
1、伺服的转矩控制模式，更恰当的说法应该是能量控制模式。
2、能量控制模式的特点是初状态和末状态，过程并不重要。
3、恰好符合伺服控制的特点，即伺服控制关心的更是初状态和末状态。
4、如果用过程控制的方式，例如调速的方式，是不能或者很难达到伺服控制的目的。
5、例如，礼炮放花，就是能量控制的模式，用过程控制的方式是很难实现的。
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伺服電機的轉矩模式用法
解答：
轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進行旋轉，就是保持電機電流環的輸出恒定。
外部負載轉矩大於或等於電機設定的輸出轉矩，則電機的輸出轉矩會保持在設定轉矩不變，電機會跟隨負載來運動。
外部負載轉矩小於電機設定的輸出轉矩，則電機會一直加速直到超出電機或驅動的最大允許轉速後報警停止。
伺服電機的轉矩控制模式一般用在以下情況下：
1、伺服的轉矩控制模式，更恰當的說法應該是能量控制模式。
2、能量控制模式的特點是初狀態和末狀態，過程並不重要。
3、恰好符合伺服控制的特點，即伺服控制關心的更是初狀態和末狀態。
4、如果用過程控制的方式，例如調速的方式，是不能或者很難達到伺服控制的目的。
5、例如，禮炮放花，就是能量控制的模式，用過程控制的方式是很難實現的。