是时候放开方向盘了吗？

_原题为：是时候放开方向盘了吗？
来源：财经E法

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自动驾驶技术发展不可谓不快，而每当事故发生，造车企业则均强调“驾驶员需全神贯注”，当下的自动驾驶到底多“自动”？
特斯拉又遇上麻烦。
9月14日，特斯拉在美国遭遇集体诉讼，被指控夸大宣传自动驾驶功能，致使公众认为他们比实际更先进，对客户造成误导。原告方称，他为自己的2018款特斯拉Model X支付了5000美元的额外费用，用于升级增强版Autopilot功能，然而在实际驾驶时发现了 “无数的问题”，包括车辆转向迎面而来的车辆、闯红灯、无法常规转弯等。
特斯拉一方则辩称，自动驾驶系统使车辆能在其车道内转向、加速和刹车，而完全自动驾驶系统可以让车辆遵守交通信号和改变车道，但这都需要“积极的驾驶员监督”，驾驶员应双手放在方向盘上，“全神贯注”，不能让车辆完全自主。
据报道，自2016年以来，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对据信涉及自动驾驶辅助系统的特斯拉撞车事故展开了38项特别调查，有19人在这些事故中死亡。
因过于信任自动驾驶系统导致的事故同样发生在中国。8月10日，浙江宁波一台小鹏P7在高架上发生追尾事故。网传视频显示，事发时，一辆白色轿车停在高架的最左侧车道，一名男子于车后检查车辆故障，此时，一辆小鹏P7从后方快速驶来，在没有减速迹象的情况下，撞上该名男子及白色车辆。网传聊天记录显示，小鹏车主称，事发时自适应巡航控制系统（ACC）和车道居中辅助系统（LCC）等辅助驾驶功能正在工作，车辆在撞击前没有发出任何预警，而“以前都有预警，这次刚好分神” 。
自动驾驶一度被认为可以大幅降低由人为因素导致的各类交通事故，如今看来，AI代替人类驾驶员还有很长的路要走。
自动驾驶技术发展不可谓不快。9月1日，在2022世界人工智能大会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏表示：“当我们希望在一座城市的某一地区获得自动驾驶运营资质的时候，技术上一般只要20天左右的准备时间就可以了。”
相对自动驾驶技术的快速发展，每当事故发生，车企则均强调“驾驶员需全神贯注”，当下自动驾驶到底多“自动”？人们是时候放开方向盘了吗？
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静止物的识别障碍？
8月8日，一辆理想ONE在高速路段以77公里的时速行驶在最左侧车道，车道前方出现一辆停在路边且打着双闪的工程车辆，理想ONE径直撞上该车辆，行车记录仪信息显示，事发时理想ONE开启了ACC和车道保持辅助功能。
对此，理想官方回应称：“用户是开启了导航辅助驾驶（NOA）功能，但一直处于脱手状态，没有握方向盘。此外，事故发生时超出了 2021 款理想 ONE高级驾驶辅助系统的工作范围。”
理想和小鹏两起事故的原因类似，均是在驾驶员“分神”的情况下，辅助驾驶系统未能识别前方静止物而导致事故，事发时驾驶员均开启了ACC等辅助驾驶功能。
ACC功能的一大卖点是，在城市拥堵路段，可以实现低速跟随，防止被加塞。上述两款车型均采用毫米波雷达和摄像头的组合方案实现ACC、LCC等辅助驾驶功能，这也是目前国内大部分车企采用的主流方案。
为何毫米波雷达和摄像头对前方静止车辆视而不见？“摄像头感知的信息其实很丰富，但是存在几个问题：一是对于路上很少见的情况（比如车后站了一个人、造型迥异的作业车等），摄像头很难准确判断；二是无法准确判断某个物体的存在状态，比如到底是天空等背景、画在地面的标志，还是立体存在的物体。此外，摄像头无法准确探测距离，虽然现在也有解决方案，但还是需要大量场景或物体的训练数据，对于比较少见的道路情形，依旧有一定劣势。”一位自动驾驶企业的工程师向财经E法解释。