周公另外一个对封建社会有重大影响的就是制礼作乐 。就是从宗法的层面将人的等级、尊贵卑贱给划分出来 ， 如 ， 天子穿什么、带什么、用什么、带的配饰都是什么、出门坐什么车、用什么乐 ， 诸侯、百姓 ， 穿戴行都是什么 ， 通过宗法给确定下来 ， 若有违背就是僭越 ， 那就要治罪了 。并且确定天子的继承制度 ， 在此之前呢 ， 你像殷商时候是传弟和传子的并存 ， 从而导致“九世之乱” 。这一动乱历经仲丁、外壬、河亶甲、祖乙、祖辛、沃甲、祖丁、南庚、阳甲九王 ， 话说 ， 仲丁是商王太戊的儿子 ， 在位时将商朝首都自亳迁至嚣 ， 又出兵攻打蓝夷 。仲丁死后 ， 他的兄弟们凭借个人的势力争夺王位 。最终 ， 仲丁的弟弟外壬在仲丁死后继位 ， 造成了商朝一百多年王位继承的混乱 。其实啊 ， 这种兄终弟继的继承制度是很容易出事的 ， 因为兄弟们这一辈传完了 ， 该传给儿子、侄子这一辈了 ， 你是传给儿子还是侄子呢？按理说你该传给你大哥的孩子 ， 但是皇位就在你大哥的孩子之间进行传承 ， 因为这时候你的儿子跟你大哥的儿子之间是堂兄弟的关系 ， 这皇位就不好传到你这一支了 ， 要是兄弟多的话 ， 到儿子侄子这一辈有的已经不再了 ， 这就容易乱 ， 兄弟、子侄之间为了争位就容易打起来 ， 你像宋朝宋太祖赵匡胤和宋太宗赵光义是兄弟俩 ， 在交接班时就出情况了嘛 ， 有一个成语烛影斧声说的就是赵匡胤和赵光义皇位交接过程中兄弟相残的故事 ， 另外赵光义之后应该传给赵光美的 ， 结果光美被赵光义屡屡贬斥 ， 忧悸而卒 。赵匡胤的儿子赵光义的侄子赵德昭因受宋太宗训斥 ， 自杀而死 。其实赵光义的目的就把兄终弟继改为父死子继 ， 影响我儿子继位的都想法给弄死 ， 这样好传位给自己儿子 。而周公姬旦就从宗法制度上确立了长幼尊卑 ， 父尊子卑 ， 兄尊弟卑 ， 天子尊 ， 诸侯卑的等级森严的礼法 。确立了父死子继 ， 嫡长子继承制 ， 这样一来 ， 你想当天子你的是天子的儿子 ， 还的是嫡长子你才能继位当天子 ， 这样就避免了皇位传承中的很多血腥事件 。这里说下清朝 ， 清朝采用的是立贤 ， 有才能的皇子当皇帝 ， 康熙晚年九子夺嫡 ， 争夺皇位 ， 兄弟间明争暗抢 ， 皇位的传递一直有各种说法 ， 后来雍正发明了秘密建储制度 ， 才有所好转 。
成王长大后 ， 周公还政于成王 ， 告诫成王要先知“稼jià穑sè之艰难” ， 不要纵情于声色、安逸、游玩和田猎 。然后“还政成王 ， 北面就臣位” 。
周公病终前 ， 叮嘱说：“一定要把我葬在洛阳 ， 以表示我至死也不能离开成王” 。周公死 ， 成王欲把他葬在洛阳 ， 这个时候雷电暴雨大风狂起 ， 地里的庄稼倒伏 ， 大树被拔起 ， 国人很是害怕 ， 之后周公被葬于文王墓地一切都又恢复正常 ， 成王说：“这表示我不敢以周公为臣” 。
历史上对周公有没有称王 ， 一直众说纷纭 ， 有人说当时成王小 ， 面对国家初立 ， 尚未稳固 ， 内忧外患接踵而来的复杂形势 ， 成王是绝对应付不了的 。于是周公就执政称王 ， 等到成王长大后再归政成王 ， 这在当时是很自然的事情 。古书中有不少周公称王的记载 ， 只是到了汉代 ， 大一统和君权至上的观念形成之后 ， 周公称王显得有些不臣不忠 ， 于是才有周公是“摄政”“假王”的说法 。

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