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煮水备用：隔水烫热法的温奶原理就是通过热传导，将热水的热能传递给奶粉，从而达到温奶的目的，所以煮好热水备用是温奶的第一步。
水浴加热：找一大小合适的容器(底面积比奶瓶大，高度与奶瓶相近)，将热水倒进容器，装奶奶瓶放进热水中进行加热(水平面不要没过奶瓶奶嘴接口处)。
测量奶温：温奶时间取决于暖奶的量以及暖奶热水的量，所以温奶时间的控制需要妈妈们的经验积累，温好的奶在喂宝宝前妈妈要先测一下是否温度适宜。
2、暖奶器法
为了克服隔水烫热法不能准确控制温度的缺点，市面上出现了一种温奶神器——温奶器。温奶器又称暖奶器或热奶器，可用于加热冰箱里拿出来的鲜奶、保温提前冲调好的奶粉、或者有些宝宝喝奶断断续续的，这时也可以把奶放回暖奶器保温;市面上常见的温奶器主要有加水型温奶器、免水型温奶器、数字定时温奶器三种。

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加水型温奶器：利用水作为传热介质，使奶瓶内的奶受热，达到温奶的目的。 这类温奶器通常带有温控旋钮，温控范围40℃~100℃。
免水型温奶器：利用空气作为传热介质，使奶瓶内的奶受热，达到温奶的目的。对于这类温奶器，全封闭空间效果较免水型温奶器好，但温奶速度较加水型温奶器的速度慢。
数字定时温奶器：这类温奶器由微电脑芯片控制，水温控制准确、稳定，温差、波动值通常可以控制在1℃左右，而且有实时水温显示功能和定时功能。

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