自动驾驶出租车赛道拥挤，驶入商业化落地有多难？( 二 )

不过，连线出行在试乘体验中，也感觉到了一些瑕疵。
比如在试乘中，途径一个路口正是红灯变灯时，测试车辆并未做到顺滑停车，而是停车有些过猛，以至激活了对乘客安抚的车内语音，对于这一情况，安全员对连线出行解释为前车突然刹车所致。
这样的现象还发生在另一个路段，在该路段连线出行明显可以看到测试车辆右侧有车辆驶出，一般来说面对这一情况，车辆原本可以选择减速通过，但测试车辆却突然停车，以至再次触发车内语音，安全员甚至按下了方向盘上的鸣笛来提醒路边驶出车辆。

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百度Apollo Robotaxi正在路测
在测试车辆驶过这一路段后，安全员向连线出行解释，当时路边驶出的车辆可能没有看到测试车辆，因此车辆做出停车和鸣笛这一动作来提醒旁车。
总的来说，在整个试乘过程中，面对一些Corner Case（极端场景），“萝卜快跑”基本可以实现流畅的通过，并保持在20-40km/h的速度匀速行驶，在一些路况较好的路段，车速可以达到40-50km/h 。
据连线出行观察，坐在主驾驶位的安全员全程双手都放在了距离方向盘较近的位置上，做好了随时接管车辆的准备，但全程跑下来，安全员都未接管车辆。可见在刚下过雨的条件下测试，车辆的判断和决策能力表现的还是较为流畅和优秀。
其实，目前除了百度Apollo之外，Waymo、滴滴、文远知行、小马智行等企业也均已开始各自Robotaxi业务的城市测试和试运营，整个行业十分热闹。
2、Robotaxi，纷纷落地
在Robotaxi这条赛道上，Waymo率先起跑。
2009年初，在谷歌创始人拉里·佩奇提出要打造一款自动驾驶汽车，并再三坚持下隶属于Google X实验室的Project Chauffeur部门（Waymo前身）正式成立，主要负责自动驾驶方面的研发。
就在谷歌开启自动驾驶计划后，在大洋彼岸的中国，也有一家企业开始了在自动驾驶领域的拓荒，这家公司就是百度。
2013年，时任百度技术副总裁的王劲牵头成立了自动驾驶事业部（L4事业部），并在三年后，百度的无人车开始上路进行测试。

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路测中的百度无人车，图源百度官微
在那几年，国家也开始关注自动驾驶行业。
2014年12月，《“十三五”新能源汽车战略规划》发布，并首次提出了“车辆智能化和交通网联化”，确定了国内自动驾驶行业的发展方向。次年，中国汽车工程学会发布的《中国无人驾驶技术路线图报告》中提出了2026-2030年每辆车都应采用无人驾驶或辅助驾驶系统的目标。
在Waymo和百度等企业的拓荒、和政策红利的带动下，自动驾驶行业开始变得热闹起来。
2016年，已在出行领域占据“一哥”位置的滴滴，开始组建起自动驾驶团队，并成立自动驾驶部门，之后在中美多地开展研发和测试等工作。与大厂入局不同的是，这个行业也迎来了一批创业者。
就在滴滴组建自动驾驶团队的同一年，曾是百度自动驾驶事业部“二把手”的彭军离开了百度，带领了一些员工创办了自动驾驶公司小马智行，成为彼时全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务的公司。
次年，同样是百度自动驾驶项目相关负责人的王劲也离开了百度，与韩旭、杨庆雄和陈世熹等朋友一起创办了自动驾驶公司景驰科技（文远知行前身），并在同年5月完成首次封闭道路无人驾驶路测。
随着这些企业纷纷加入自动驾驶赛道，整个行业也颇受资本所关注。