激光雷达装的越多辅助驾驶就越强吗？( 二 )

　　而车辆的智能化程度，自动驾驶能力高低主要取决于算力高低，而激光雷达的功能更丰富，产生的数据信息也会远远超它其它传感器，因此需要极高的算力水平才能处理巨大的数据信息量。
　　所以从根本上来讲觉得辅助驾驶能力的是算法，只有在好的算法基础上，那么激光雷达的数量就能体现出来优势。总而言之，衡量一款车的辅助驾驶水平高低，不能仅靠感知硬件数量来判断，所以，目前车企对激光雷达数量的宣传，与辅助驾驶的强弱并没有太大的关系，本质上还是车企营销宣传的一个手段而已。所以对于消费者来说，今后购车不能仅仅凭借激光雷达的数目来断定自动驾驶水平的高下，或者其安全性能的高低。
　　激光雷达VS摄像头
　　相比于激光雷达，摄像头+毫米波雷达应该是目前最主流的自动驾驶感知硬件，激光雷达和摄像头都各自的优劣势。但是，车技术上来看，激光雷达和摄像头是属于互补的存在。
　　摄像头类似人眼看世界，系统算法会自动分析图像并找出其中的各种事物。而毫米波雷达在恶劣天气下也可以正常工作，并且可以直接判断其它车辆的速度，常应用于ACC自适应巡航系统上。
　　但摄像头和毫米波雷达的缺点也明显，其中摄像头十分依赖算法，然而算法需要海量的数据进行训练，门槛非常高，目前只有特斯拉能仅靠纯视觉方案来实现辅助驾驶，主要原因是特斯拉在人工智能算法、超级计算机等方面有深厚积累，摄像头的功能与毫米波雷达基本无异。而毫米波雷达的问题是识别精度有限，难以判断障碍物的具体轮廓，对小尺寸障碍物的判断很模糊。

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　　相对于摄像头传感器即摄像头，激光雷达的优势在于主动发射的激光束，要比可见光具有更强的穿透恶劣天气的能力。借助密集激光点云，激光雷达的感知精度更高、识别正确率更高、数据更加直接，对于自动驾驶系统芯片与算法的压力更轻，安全性和可靠性也更有保证。但和摄像头相比，激光雷达还有一个最大的优势就是在于其能有效识别远处的非金属物体，而这也是之前特斯拉屡屡出现事故的命门所在。
　　同样激光雷达也有着一定的缺陷，比如激光雷达同样具有一些不可避免的缺陷，比如在实际的驾驶场景中，某些高反射率物体就容易让激光雷达变 “ 瞎 ” 。再比如激光雷达扫描出的点云图里，会出现鬼影现象。这些都是算法识别尚未逾越的障碍，因为这些缺陷，可能导致智能驾驶系统呈现决策性的错误。
　　中国车企为何热衷激光雷达
　　特斯拉以视觉效果+毫米波雷达的纯视觉方案，造就了全世界最强的驾驶辅助系统，而目前也只有特斯拉一家在这么干，既然纯视觉的方案这么强大，那为什么中国车企不效仿，反而如此热衷激光雷达呢？

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　　首先是价格，过去激光雷达非常昂贵，贵到什么程度呢，一个激光雷达相对于一台车的价格，比如2020年的时候，一个激光雷达的价格大概在7.5万美元，而到了2021年激光雷达的价格大约在500-1000美元，所以当激光雷达这几年成本降到可以装在量产车上的时候，车企们自然要大肆宣扬一下。
　　这个是价格的原因，还有就是在技术上，特斯拉的视觉效果+毫米波雷达已经座到极致了，甚至特斯拉都想把毫米波雷达砍掉，只用摄像头为主的视觉效果，可见特斯拉的辅助驾驶说已经到登峰造极也不为过。

激光雷达装的越多 辅助驾驶就越强吗？( 二 )

激光雷达装的越多辅助驾驶就越强吗？( 二 )