春秋后期，楚平王因听信谗臣费无忌之言而冤杀了楚国忠臣伍奢全家，只有伍奢次子伍子胥在申包胥等人的帮助下才侥幸逃过一劫 。
【伍子胥掘墓鞭尸的故事】随后伍子胥逃到吴国，助公子光夺得王位，成为了吴国重臣 。
后伍子胥为报父兄之仇而率吴国军队攻破了楚国国都郢，然此时楚平王已薨，楚平王之子楚昭王也已逃离楚国 。
伍子胥为泄私愤，便令人掘开楚平王坟墓，并怒鞭楚平王尸体三百下以报仇雪恨 。

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