日前，网通社从官方获悉，特斯拉推送FSD（完全自动驾驶）10.6.1 Beta版（测试版本），该版本更新主要针对自动刹车、物体检测网络架构等功能进行改进，以此实现车辆对物体具有更高检测精度 。
　　该版本针对非VRU物体（汽车、卡车、公交车）提高灵敏度，平均相对误差降低18.5%；改进车辆在开放路口左转时停车等候位置；在有物体穿越前方车道时，改善自动刹车动作使其更加平缓 。除此之外，特斯拉10.6.1 Beta版还优化识别精度、无保护左转弯停车位置且减缓车道偏离时修正稳定性 。
【改善自动刹车 特斯拉推FSD 10.6.1 Beta版】　　此前特斯拉CEO埃隆·马斯克曾表示，“特斯拉将在2021年第二季度推出全自动驾驶（FSD）软件套装订阅服务 。FSD主要功能包含Autopilot导航、自动车道变更、自动泊车、召唤功能、FSD计算机、信号灯与停车标识控制，FSD一次性购买费用为1万美元左右” 。

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