阿克曼角原理是什么意思?阿克曼转向与普通转向区别

阿克曼角原理是车辆转弯时 , 必然是内侧轮转弯角度大于外侧轮 , 这样汽车才能够围绕一个圆心进行转弯 , 而外侧轮与内侧轮的转角差就是阿克曼角 。反过来看 , 阿克曼转向在车辆转弯时 , 能够使得车辆所有车轮垂线均能指向圆心 , 以至于各车轮受外力的合力方向更加统一 , 车身过弯姿态就更加顺畅稳定 。

阿克曼角原理是什么意思?阿克曼转向与普通转向区别

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假设没有阿克曼角 , 那么车辆转弯时两个转向轮的转角就会相等 , 此时外侧车轮和内侧车轮会各自绕着不同的圆心运动 , 反馈到驾驶员处的感觉就是车辆有点拐不过来 , 速度快一点过弯很容易响胎 。
【阿克曼角原理是什么意思?阿克曼转向与普通转向区别】
阿克曼角原理是什么意思?阿克曼转向与普通转向区别

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阿克曼转向与普通转向区别
通过下图可以看出来 , 阿克曼角是通过改变转向横拉杆长度实现的 , 车轮永远保持直的方向 。但直的车轮其实并不利于车辆走直线 , 也不利于车轮自动回正 , 所以现实中汽车的车轮都不是像下图那样笔直的 , 而是有一点夹角 , 专业术语叫做前束角 。

阿克曼角原理是什么意思?阿克曼转向与普通转向区别

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前束角有正前束也有负前束 , 通过改变前束角也能实现阿克曼角 , 同时还能实现自动回正和保持直行 , 一举多得 。

阿克曼角原理是什么意思?阿克曼转向与普通转向区别

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譬如说一辆车的两前轮束角是负前束 , 与前进轨迹线的夹角是10度 。假设往左打方向让车轮同时往左旋转30度 , 那么左边车轮与轨迹线的夹角是40度 , 但右边车轮与轨迹线的夹角是20度 , 内侧轮的转角大于外侧轮 , 实现了阿克曼角 。